官方「盖章」L3级自动驾驶规模化生产:11个国家部委联合出台《智能汽车创新发展战略》

官方「盖章」L3级自动驾驶规模化生产:11个国家部委联合出台文件

千呼万唤,继 2018 年 1 月发改委发布《智能汽车创新发展战略(征求意见稿)》后,近日,11 部委联合下发的《智能汽车创新发展战略》终于出台。

近年来,为促进我国智能网联汽车发展,国家相关部委颁布了十余部相关政策,而 2020 年发布的《智能汽车创新发展战略》(以下简称《发展战略》)更是将智能汽车提高到了国家「汽车强国」战略的高度,明确提出中国计划在 2025 年实现有条件自动驾驶汽车规模化生产,高度自动驾驶汽车在特定环境下市场化应用。

但对比可以看到,《发展战略》较两年前的征求意见稿,明显推迟了商业化时间表。

撰文 | 盈君

2 月 10 日,发改委、工信部、公安部、交通运输部等 11 个国家部委联合出台《智能汽车创新发展战略》(以下简称《发展战略》),从国家层面为智能汽车的发展作出战略安排,主要任务为 6 项,即构建 6 大体系,包括:中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系。

《发展战略》指出,中国计划在 2025 年实现有条件自动驾驶汽车规模化生产,高度自动驾驶汽车在特定环境下市场化应用。

根据中国对自动驾驶汽车的等级划分,有条件自动驾驶为 L3 级,即驾驶行为部分由汽车完成,但当车辆遇到复杂情况发出接管请求时,驾驶人需及时接管。高度自动驾驶为 L4 级,此时人类不再需要驾驶或接管车辆,但汽车的驾驶场景有所限制。

同时,《发展战略》规划了此后两阶段战略愿景。计划在 2025 年,中国标准智能汽车的技术创新、产业动态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成;实现有条件自动驾驶汽车规模化生产,高度自动驾驶汽车在特定环境下市场化应用。到 2035 年,中国标准智能汽车体系全面建成的目标。

《发展战略》与此前的征求意见稿内容相比有较大改变,中国政府推迟了自动驾驶商业化时间表。2018 年初,国家发改委发布该战略的征求意见稿,其中称计划到 2020 年,国内智能汽车新车占比达到 50%,中高级别智能汽车实现市场化应用,到 2025 年,新车基本实现智能化。

在工信部 2019 年末提出的《新能源汽车产业发展规划(2021-2035 年)》征求意见稿中,上述智能汽车新车占比的预期延后至 2025 年,比例也下调至 30%。

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愿景之外,《发展战略》提出了构建智能汽车技术的创新体系:

一是基础技术。包括复杂系统体系架构、环境感知人机交互、车路交互、网络安全等前瞻技术研发,重点突破电子电气架构、多源传感信息融合感知、新型智能终端、智能计算平台、车用无线通信网络、智能汽车地图、云平台等共性交叉技术。

二是测评体系。要重点打造虚拟仿真、软硬件结合仿真、实车道路测试等技术和验证工具。

三是开展应用示范试点。即在特定区域测试智能汽车及示范应用。

点明了基础设施的建设方向:推荐智能化道路基础设施建设,建设广泛覆盖的车用无线通信网络,覆盖全国的车用高精度时空基准服务能力,覆盖全国的道路交通地理信息系统,国家智能汽车大数据云控平台。根据《发展战略》。到 2025 年智能交通系统和智慧城市相关基础设施将取得积极进展,LTE-V2X 无线通信网络实现区域覆盖,5G-V2X 新一代车用无线通信网络在部分城市、高速公路逐步开展应用。

此次的《发展战略》还车路协同作出更多指引,推动 5G 与车联网协同建设,实现车用通信网络在部分区域覆盖并逐步开展应用。

除此之外,《发展战略》还明确了自动驾驶不同市场主体的地位。鼓励整车企业逐步成为智能汽车产品提供商,鼓励人工智能、互联网企业成为自动驾驶系统解决方案领军企业。

 01

L3 级自动驾驶汽车真正进入量产前夜

按照《发展战略》中给出的愿景规划,「2025 年实现有条件自动驾驶规模化生产,高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用」,此后 5 年的产业增速可想而知。

目前,我国 L2 或 L2+自动驾驶已经在快速普及,国内诸如蔚来、威马、小鹏等造车新势力都在尝试进入 L3 商业化导入阶段,L4 方面,Waymo One 在凤凰城推出了自动驾驶出租车商业化服务,百度 Apollo 也宣布将于今年下半年在长沙规模落地无人驾驶出租车业务,我国 L4 级别自动驾驶汽车多处于测试验证阶段,L3 级别自动驾驶汽车的赛道更为拥挤。

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Waymo one

今年 1 月,一汽红旗宣布计划在 2020 年实现 L3 级别自动驾驶车辆的量产,在 2021 年实现 L4 级别自动驾驶车辆的量产。小鹏汽车此前宣布,2020 年量产版的 P7 将具备 L3 级别的自动驾驶能力。上汽荣威 MARVEL X Pro 已于去年 5 月亮相……L3 级别自动驾驶技术已经成熟至可以量产的程度。

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上汽荣威 MARVEL X Pro

L3 级自动驾驶汽车量产的主要困境在政策、传感器陡增带来的成本问题,以及更多安全问题的考量。此次政策的推出,意味着 L3 级自动驾驶汽车的落地速度将大幅度提升。对于该政策的推出,小鹏汽车董事长何小鹏也在其个人社交账号表示:「真的很开心……现在终于有一个方向性指引了。」

各家车企对 L3 级别自动驾驶汽车的量产计划雄心勃勃,此次政策的出台将真正开启角逐的序幕。


 02

较「征求意见稿」,战略愿景更为保守

2017 年以来,就有不少实质性政策以及示范区逐渐落地以加速我国汽车产业转型升级。早在 2018 年 1 月,发改委就发布过《智能汽车创新发展战略(征求意见稿)》,为中国智能汽车发展确定三步走战略:2020 年智能汽车占比 50%,LTE-V2X 覆盖了 90%,北斗全覆盖;2025 年新车基本实现智能化,人–车–路–云协同;5G-V2X 满足需求;2035 年建成智能汽车强国。

而《发展战略》与此前的征求意见稿内容相比有较大改变。2018 年初,国家发改委发布该战略的征求意见稿,其中称计划到 2020 年,国内智能汽车新车占比达到 50%,中高级别智能汽车实现市场化应用,到 2025 年,新车基本实现智能化。

而到 2025 年实现「人–车–路–云」高度协同的目标,也在正式印发版中被删除。这背后意味着车路协同技术仍然存在较多的不确定性风险,尤其是各个地区的 5G-V2X 等技术部署存在很大的差异化。

此外,《发展战略》侧重体现管理政策、标准的出台,强调强化税收金融政策引导和利用金融租赁等政策工具,重点扶持新业态、新模式发展,而取消了征求稿中「引导社会资本,众包、众创、众扶、众筹等多种创新模式」的说法。

从「征求意见」到「发展战略」,更务实合理的政策显示着产业发展的深化细化,自动驾驶的系统立法也将不远了。

产业自动驾驶技术
相关数据
Waymo机构

Waymo是Alphabet公司(Google母公司)旗下的子公司,专注研发自动驾驶汽车,前身是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划,之后于2016年独立。2017年10月,Waymo开始在美国亚利桑那州的公开道路上试驾。2018年12月,Waymo在凤凰城郊区推出了首个商业自动乘车服务Waymo One。

http://www.waymo.com/
自动驾驶技术技术

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

感知技术

知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

人工智能技术

在学术研究领域,人工智能通常指能够感知周围环境并采取行动以实现最优的可能结果的智能体(intelligent agent)

基准技术

一种简单的模型或启发法,用作比较模型效果时的参考点。基准有助于模型开发者针对特定问题量化最低预期效果。

自动驾驶汽车技术

自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是自动化载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。

规划技术

人工智能领域的「规划」通常是指智能体执行的任务/动作的自动规划和调度,其目的是进行资源的优化。常见的规划方法包括经典规划(Classical Planning)、分层任务网络(HTN)和 logistics 规划。

人机交互技术

人机交互,是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器,也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与系统交流,并进行操作。小如收音机的播放按键,大至飞机上的仪表板、或是发电厂的控制室。

百度机构

百度是全球最大的中文搜索引擎,是一家互联网综合信息服务公司,更是全球领先的人工智能平台型公司。2000年1月1日创立于中关村,公司创始人李彦宏拥有“超链分析”技术专利,也使中国成为美国、俄罗斯、和韩国之外,全球仅有的4个拥有搜索引擎核心技术的国家之一。

https://www.baidu.com/
5G技术

第五代移动通信系统(5th generation mobile networks),简称5G,是4G系统后的延伸。美国时间2018年6月13日,圣地牙哥3GPP会议订下第一个国际5G标准。由于物理波段的限制,5G 的网络也将会与其他通信技术并用,包含长距离的其他传统电信波段。

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