这笔收购验证了目前 vSLAM 技术最为成熟的应用场景。

近日，拥有九阳、Shark、Ninja 等知名品牌的「JS 环球生活」（港股上市公司）宣布，其全资附属公司 Shark Ninja 拟以不超过 2.1 亿元的价格收购人工智能及机器人技术创企速感科技。速感科技精于 vSLAM 算法，Shark Ninja 长于市场与渠道，看重其技术优势，弥补短板，发力扫地机器人行业。

撰文 | 力琴

编辑 | 四月

本周，美国知名家电品牌 Shark Ninja 及控股母公司 JS 环球生活对外正式宣布对中国人工智能及机器人技术创业公司「速感科技」的战略并购。

1 月 6 日，据 JS 环球生活公告显示，其全资附属公司 SharkNinja 拟以不超过 2.1 亿元的价格收购速感科技，收购事项分若干步交割，预计将于 2023 年完成。

JS 环球生活公告显示，此次收购将进一步提升公司未来在家庭机器人及其他相关智能家用电器领域的创新能力，满足全球消费者对于智能家用电器的需求。

速感科技创办于 2014 年，是一家机器人定位导航技术及解决方案提供商，擅于拓展机器人定位导航核心技术，特别是 vSLAM（视觉即时定位与地图构建技术，v 特指视觉）技术，在机器人领域内的落地与应用。

2018 年，Shark Ninja 就曾与速感科技就家庭智能清洁机器人定位导航技术达成深入战略合作。双方合作的清洁机器人产品「Shark IQ」系列产品于 2019 年 9 月在北美正式上线发布，取得了超出预期的销售增长。

Shark Ninja 长于市场与渠道，看重速感技术优势，弥补短板，发力扫地机器人行业。

1 vSLAM为扫地机器人添一双「慧眼」

从两年前与速感科技的合作，再到此次大额并购，Shark Ninja 入局扫地机器人的步伐越走越快。

Shark Ninja 对速感科技青睐的背后，与后者的优势匹配。速感科技成立之初，就注重自主研发 vSLAM 算法，并将其打磨为核心竞争力。

这种算法可为机器人增添一双「慧眼」，帮助机器人等智能设备获取三维空间环境信息，使其具备自主移动、路径规划、场景理解等能力，这也与扫地机器人需求相匹配。

除机器人外，速感科技也在为 AR/VR、工业自动化、智能电视、无人驾驶、安防监控等领域开发视觉应用，让更多设备具备视觉感知能力。

此前，速感科技的主要产品为面向智能设备的系统化视觉解决方案——ULBrain 消费级嵌入式视觉相机模组、Inbox 工业级 SLAM 导航定位控制器，并以机器视觉算法为核心，结合团队自主研发的硬件平台及参考设计方案，面向不同行业用户进行定制化的系统设计与应用开发。

2014 年，速感科技由清华大学计算机系、北京航空航天大学计算机学院毕业生陈震发起，联合张一茗等北航校友成立于北京。

速感创始团队，右二为陈震

之所以在公司成立之初就注重自研 vSLAM，与其创始团队背后的学术背景、兴趣爱好离不开关系。

2012 年，陈震在北京航空航天大学软件开发国家实验室从事 vSLAM 核心视觉技术的研究与学习，硕士毕业于清华大学信息交叉学科（计算机方向），信息科学国家实验室，师从中国人机交互领域著名学者史元春教授，及微软亚洲研究院（MSRA）主管研究员徐迎庆博士。张一茗是陈震在北航时的同学，同样也是一名机器人爱好者及资深 SLAM 研究员。

成立五年时间，速感科技共获得四轮融资。

• 2014 年，获得上海点亮基金数百万元天使投资。
• 2015 年 8 月，速感科技宣布获得由英诺天使基金、臻云创投、北软天使等联合投资千万级 Pre-A 轮投资；
• 2016 年 10 月，速感科技完成数百万美元 A 轮融资，投资方包括：美国中经合集团、赛富亚洲基金、启迪之星、飞图创投、深圳弘昇基金等；
• 2017 年 12 月，速感科技完成千万美元 B 轮融资，投资方包括：启迪控股人保基金、中芯聚源资本等。

经过五年多发展，速感科技拥有约 70 位正式员工，研发人员占比约 80%，累计研发投入约 9000 万元人民币，2019 年已实现约 1 亿元人民币营收。

截止到 2019 年 12 月，速感科技作为北京市首批知识产权试点示范单位和专利审查实践基地，已申请中国知识产权专利 45 项，已获得授权 15 项，且已完成基于核心机器人技术的国际 PCT 专利、美国专利等申请，是目前中国在定位导航领域申请专利数量最多，且通过美国行业专利风险评估的中国创业企业。

2 并购背后的协同布局

速感科技与 Shark Ninja 公司的整合将于未来 3 年内逐步完成。期间，速感科技将继续保持相对独立运营与独立汇报关系，创始人陈震继续担任公司 CEO，负责 Shark Ninja 机器人事业部相关产品的中国研发团队运营与项目管理。

Shark Ninja 是总部位于美国波士顿的国际家电集团，也是北美市场排名第一的吸尘器品牌。速感科技的加入将完善 Shark Ninja 机器人产品线的战略布局。

在美国市场，SharkNinja 旗下吸尘器及扫地机器人在市场份额排名第一及第二。

速感科技的技术优势契合 Shark Ninja 对清洁机器人的需求。

2019 年 9 月，公司于北美地区推出 Shark IQ 系列高级导航清洁机器人产品。在此之前，Shark Ninja 就曾与速感科技就家庭智能清洁机器人定位导航技术达成深入战略合作。这款清洁机器人产品在上线之后取得超出预期的销售增长。

速感科技创始人兼 CEO 陈震表示，速感科技借助和 Shark Ninja 及其控股母公司 JS Global 的合作，加入到 Shark Ninja 大家庭当中，进一步通过中、美的研发力量协同及持续创新力，联手打造真正的「世界级」机器人产品。

Shark Ninja 其控股母公司 JS 环球生活于 2019 年 12 月 18 日正式登陆香港联交所。

集团拥有九阳、Shark、Ninja 三个国际品牌。其中，九阳深耕中国市场，专注中高端厨房小家电。Shark、Ninja 则发力国际市场，Shark 为清洁类小家电品牌，Ninja 为厨房小家电品牌。

总的来看，SharkNinja 的主要贡献在清洁电器业务，而九阳的贡献在烹饪电器及食物料理电器两大业务上。

Shark 自 2017 年进入扫地机器人行业，在北美推出 SharkION 凭借性价比定位、大尘盒长续航等卖点，2018 年迅速打破 IROBOT 的垄断，取得 19% 的市场份额。

未来 Shark 不排除进入中国等更多的市场以打开局面。随着此次收购，速感科技也将补齐 Shark 在算法上的能力，提升公司在家庭机器人及其他相关智能家用电器领域的创新能力。

3 扫地机器人的想象力

扫地机器人的核心在于软件算法，从随机碰撞式方案到规划式清扫转型，陀螺仪导航和激光导航 LDS 的应用越发普遍。随着技术的革新，加持视觉算法、传感器的扫地机器人，在应用中更加方便，也进一步加剧了行业的竞争。

在人工智能技术的推动下，扫地机器人与大数据、3D 物体识别、语音语义识别、人脸识别等技术连接更为紧密。本身在视觉算法、激光传感器等方面占据优势的技术提供方瞄准用于地面清洁的机器人。另外家电厂商也在相应产品线上推陈出新。

目前全球扫地机器人的参与者众多，从发货量来看，科沃斯、小米（石头科技）和 iRobot 是三大巨头，也包括小狗、海尔、美的、三星等品牌。

扫地机器人的市场空间巨大。根据国家机器人联盟发布的 2018 年报告显示，家用机器人总数在 2019 年将达到 3100 万左右，其中用于地板清洁的机器人将占其中的 96%。

2018 年，全球清洁型机器人的市场规模已达到了 20 亿美金，预计将在 2019 年至 2025 年以 14.48% 的复合年增长率持续扩大。不可否认的是，随着物联网、大数据、云计算等技术的发展，旨在充当「智能家居控制平台」的扫地机器人也在逐渐走向市场。

速感科技的算法优势给扫地机器人增添了「慧眼」，以后或许会从其他地方增加「慧耳」。并购速感科技后，双方如何形成长期且良性的协同互补，还需时间和数据说话。