拟不超过2.1亿元,美国家电品牌商SharkNinja并购中国vSLAM创企速感科技

这笔收购验证了目前 vSLAM 技术最为成熟的应用场景。

近日,拥有九阳、Shark、Ninja 等知名品牌的「JS 环球生活」(港股上市公司)宣布,其全资附属公司 Shark Ninja 拟以不超过 2.1 亿元的价格收购人工智能机器人技术创企速感科技速感科技精于 vSLAM 算法,Shark Ninja 长于市场与渠道,看重其技术优势,弥补短板,发力扫地机器人行业。

撰文 | 力琴

编辑 | 四月

本周,美国知名家电品牌 Shark Ninja 及控股母公司 JS 环球生活对外正式宣布对中国人工智能机器人技术创业公司「速感科技」的战略并购。

1 月 6 日,据 JS 环球生活公告显示,其全资附属公司 SharkNinja 拟以不超过 2.1 亿元的价格收购速感科技,收购事项分若干步交割,预计将于 2023 年完成。

JS 环球生活公告显示,此次收购将进一步提升公司未来在家庭机器人及其他相关智能家用电器领域的创新能力,满足全球消费者对于智能家用电器的需求。

速感科技创办于 2014 年,是一家机器人定位导航技术及解决方案提供商,擅于拓展机器人定位导航核心技术,特别是 vSLAM(视觉即时定位与地图构建技术,v 特指视觉)技术,在机器人领域内的落地与应用。

2018 年,Shark Ninja 就曾与速感科技就家庭智能清洁机器人定位导航技术达成深入战略合作。双方合作的清洁机器人产品「Shark IQ」系列产品于 2019 年 9 月在北美正式上线发布,取得了超出预期的销售增长。

Shark Ninja 长于市场与渠道,看重速感技术优势,弥补短板,发力扫地机器人行业。

1 vSLAM为扫地机器人添一双「慧眼」

从两年前与速感科技的合作,再到此次大额并购,Shark Ninja 入局扫地机器人的步伐越走越快。

Shark Ninja 对速感科技青睐的背后,与后者的优势匹配。速感科技成立之初,就注重自主研发 vSLAM 算法,并将其打磨为核心竞争力。

这种算法可为机器人增添一双「慧眼」,帮助机器人等智能设备获取三维空间环境信息,使其具备自主移动、路径规划、场景理解等能力,这也与扫地机器人需求相匹配。

除机器人外,速感科技也在为 AR/VR、工业自动化、智能电视、无人驾驶、安防监控等领域开发视觉应用,让更多设备具备视觉感知能力。

此前,速感科技的主要产品为面向智能设备的系统化视觉解决方案——ULBrain 消费级嵌入式视觉相机模组、Inbox 工业级 SLAM 导航定位控制器,并以机器视觉算法为核心,结合团队自主研发的硬件平台及参考设计方案,面向不同行业用户进行定制化的系统设计与应用开发。

2014 年,速感科技由清华大学计算机系、北京航空航天大学计算机学院毕业生陈震发起,联合张一茗等北航校友成立于北京。

速感创始团队,右二为陈震

之所以在公司成立之初就注重自研 vSLAM,与其创始团队背后的学术背景、兴趣爱好离不开关系。

2012 年,陈震在北京航空航天大学软件开发国家实验室从事 vSLAM 核心视觉技术的研究与学习,硕士毕业于清华大学信息交叉学科(计算机方向),信息科学国家实验室,师从中国人机交互领域著名学者史元春教授,及微软亚洲研究院(MSRA)主管研究员徐迎庆博士。张一茗是陈震在北航时的同学,同样也是一名机器人爱好者及资深 SLAM 研究员。

成立五年时间,速感科技共获得四轮融资。

  • 2014 年,获得上海点亮基金数百万元天使投资。
  • 2015 年 8 月,速感科技宣布获得由英诺天使基金、臻云创投、北软天使等联合投资千万级 Pre-A 轮投资;
  • 2016 年 10 月,速感科技完成数百万美元 A 轮融资,投资方包括:美国中经合集团、赛富亚洲基金、启迪之星、飞图创投、深圳弘昇基金等;
  • 2017 年 12 月,速感科技完成千万美元 B 轮融资,投资方包括:启迪控股人保基金、中芯聚源资本等。

经过五年多发展,速感科技拥有约 70 位正式员工,研发人员占比约 80%,累计研发投入约 9000 万元人民币,2019 年已实现约 1 亿元人民币营收。

截止到 2019 年 12 月,速感科技作为北京市首批知识产权试点示范单位和专利审查实践基地,已申请中国知识产权专利 45 项,已获得授权 15 项,且已完成基于核心机器人技术的国际 PCT 专利、美国专利等申请,是目前中国在定位导航领域申请专利数量最多,且通过美国行业专利风险评估的中国创业企业。

2 并购背后的协同布局

速感科技与 Shark Ninja 公司的整合将于未来 3 年内逐步完成。期间,速感科技将继续保持相对独立运营与独立汇报关系,创始人陈震继续担任公司 CEO,负责 Shark Ninja 机器人事业部相关产品的中国研发团队运营与项目管理。

Shark Ninja 是总部位于美国波士顿的国际家电集团,也是北美市场排名第一的吸尘器品牌。速感科技的加入将完善 Shark Ninja 机器人产品线的战略布局。

在美国市场,SharkNinja 旗下吸尘器及扫地机器人在市场份额排名第一及第二。

速感科技的技术优势契合 Shark Ninja 对清洁机器人的需求。

2019 年 9 月,公司于北美地区推出 Shark IQ 系列高级导航清洁机器人产品。在此之前,Shark Ninja 就曾与速感科技就家庭智能清洁机器人定位导航技术达成深入战略合作。这款清洁机器人产品在上线之后取得超出预期的销售增长。

速感科技创始人兼 CEO 陈震表示,速感科技借助和 Shark Ninja 及其控股母公司 JS Global 的合作,加入到 Shark Ninja 大家庭当中,进一步通过中、美的研发力量协同及持续创新力,联手打造真正的「世界级」机器人产品。

Shark Ninja 其控股母公司 JS 环球生活于 2019 年 12 月 18 日正式登陆香港联交所。

集团拥有九阳、Shark、Ninja 三个国际品牌。其中,九阳深耕中国市场,专注中高端厨房小家电。Shark、Ninja 则发力国际市场,Shark 为清洁类小家电品牌,Ninja 为厨房小家电品牌。

总的来看,SharkNinja 的主要贡献在清洁电器业务,而九阳的贡献在烹饪电器及食物料理电器两大业务上。

Shark 自 2017 年进入扫地机器人行业,在北美推出 SharkION 凭借性价比定位、大尘盒长续航等卖点,2018 年迅速打破 IROBOT 的垄断,取得 19% 的市场份额。

未来 Shark 不排除进入中国等更多的市场以打开局面。随着此次收购,速感科技也将补齐 Shark 在算法上的能力,提升公司在家庭机器人及其他相关智能家用电器领域的创新能力。

3 扫地机器人的想象力

扫地机器人的核心在于软件算法,从随机碰撞式方案到规划式清扫转型,陀螺仪导航和激光导航 LDS 的应用越发普遍。随着技术的革新,加持视觉算法、传感器的扫地机器人,在应用中更加方便,也进一步加剧了行业的竞争。

人工智能技术的推动下,扫地机器人与大数据、3D 物体识别、语音语义识别、人脸识别等技术连接更为紧密。本身在视觉算法、激光传感器等方面占据优势的技术提供方瞄准用于地面清洁的机器人。另外家电厂商也在相应产品线上推陈出新。

目前全球扫地机器人的参与者众多,从发货量来看,科沃斯、小米(石头科技)和 iRobot 是三大巨头,也包括小狗、海尔、美的、三星等品牌。

扫地机器人的市场空间巨大。根据国家机器人联盟发布的 2018 年报告显示,家用机器人总数在 2019 年将达到 3100 万左右,其中用于地板清洁的机器人将占其中的 96%。

2018 年,全球清洁型机器人的市场规模已达到了 20 亿美金,预计将在 2019 年至 2025 年以 14.48% 的复合年增长率持续扩大。不可否认的是,随着物联网、大数据、云计算等技术的发展,旨在充当「智能家居控制平台」的扫地机器人也在逐渐走向市场。

速感科技的算法优势给扫地机器人增添了「慧眼」,以后或许会从其他地方增加「慧耳」。并购速感科技后,双方如何形成长期且良性的协同互补,还需时间和数据说话。

产业计算机视觉扫地速感科技机器人技术
相关数据
微软亚洲研究院机构

微软亚洲研究院于1998年在北京成立,是微软公司在亚太地区设立的基础及应用研究机构,也是微软在美国本土以外规模最大的一个研究院。微软亚洲研究院从事自然用户界面、智能多媒体、大数据与知识挖掘、人工智能、云和边缘计算、计算机科学基础等领域的研究,致力于推动计算机科学前沿发展,着眼下一代革命性技术的创新,助力微软实现长远发展战略。通过与微软产品部门紧密合作,微软亚洲研究院将众多创新技术转移到了微软的核心产品中,如Office、Windows、Azure、Bing、Visual Studio、Xbox Kinect以及小冰、Cortana和Microsoft Translator等人工智能产品。

https://www.msra.cn/
微软机构

微软是美国一家跨国计算机科技公司,以研发、制造、授权和提供广泛的计算机软件服务为主。总部位于美国华盛顿州的雷德蒙德,最为著名和畅销的产品为Microsoft Windows操作系统和Microsoft Office办公室软件,以及Xbox的游戏业务。微软是美国《财富》杂志2015年评选的世界500强企业排行榜中的第95名。

https://www.microsoft.com/en-us/about
速感科技机构

速感科技是一家以机器视觉为核心的人工智能创业公司,行业内领先的视觉导航定位方案提供商。公司成立于2014年,主要产品为:嵌入式场景感知摄像头(消费级)、自动驾驶车辆定位导航控制器(工业级)、高精度机器人移动控制平台。公司致力于帮助行业用户利用低成本、高效的视觉融合技术解决空间中智能移动设备与装备的感知、定位、导航、规划等关键应用问题。

http://www.qfeeltech.com
相关技术
即时定位与地图构建技术

在机器人映射和导航中,同时定位和映射 是构建或更新未知环境地图,同时地图中跟踪机器人在其内的位置。SLAM算法是针对有限可用资源量身定做的,因此不是最优解,而是在于操作合规性。 自行驾驶汽车,无人机,自主水下机器人,行星探测器,新兴家用机器人乃至人体内都采用了SLAM的方法。

感知技术

知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

人工智能技术

在学术研究领域,人工智能通常指能够感知周围环境并采取行动以实现最优的可能结果的智能体(intelligent agent)

人脸识别技术

广义的人脸识别实际包括构建人脸识别系统的一系列相关技术,包括人脸图像采集、人脸定位、人脸识别预处理、身份确认以及身份查找等;而狭义的人脸识别特指通过人脸进行身份确认或者身份查找的技术或系统。 人脸识别是一项热门的计算机技术研究领域,它属于生物特征识别技术,是对生物体(一般特指人)本身的生物特征来区分生物体个体。

规划技术

人工智能领域的「规划」通常是指智能体执行的任务/动作的自动规划和调度,其目的是进行资源的优化。常见的规划方法包括经典规划(Classical Planning)、分层任务网络(HTN)和 logistics 规划。

机器人技术技术

机器人学(Robotics)研究的是「机器人的设计、制造、运作和应用,以及控制它们的计算机系统、传感反馈和信息处理」 [25] 。 机器人可以分成两大类:固定机器人和移动机器人。固定机器人通常被用于工业生产(比如用于装配线)。常见的移动机器人应用有货运机器人、空中机器人和自动载具。机器人需要不同部件和系统的协作才能实现最优的作业。其中在硬件上包含传感器、反应器和控制器;另外还有能够实现感知能力的软件,比如定位、地图测绘和目标识别。之前章节中提及的技术都可以在机器人上得到应用和集成,这也是人工智能领域最早的终极目标之一。

云计算技术

云计算(英语:cloud computing),是一种基于互联网的计算方式,通过这种方式,共享的软硬件资源和信息可以按需求提供给计算机各种终端和其他设备。

路径规划技术

路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成,连接起点位置和终点位置的序列点或曲线被称为路径,构成路径的策略则被称为路径规划。路径规划在很多领域都具有广泛的应用,如机器人的自主无碰行动;无人机的避障突防飞行等。

物体识别技术

计算机视觉领域的一个分支,研究物体的识别任务

三星机构

三星集团是韩国最大的跨国企业集团,同时也是上市企业全球500强,三星集团包括众多的国际下属企业,旗下子公司有:三星电子、三星物产、三星航空、三星人寿保险、雷诺三星汽车等,业务涉及电子、金融、机械、化学等众多领域。 三星集团成立于1938年,由李秉喆创办。三星集团是家族企业,李氏家族世袭,旗下各个三星产业均为家族产业,并由家族中的其他成员管理,集团领导人已传至 李氏第三代,李健熙为现任集团会长,其子李在镕任三星电子副会长。

小米机构

小米公司正式成立于2010年4月,是一家专注于智能手机自主研发的移动互联网公司,定位于高性能发烧手机。小米手机、MIUI、米聊是小米公司旗下三大核心业务。“为发烧而生”是小米的产品理念。小米公司首创了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。2018年7月,工业和信息化部向与中国联合网络通信集团有限公司首批签约的15家企业发放了经营许可证,批准其经营移动通信转售业务,其中包括:小米科技有限责任公司。 2018年7月9日,正式登陆香港交易所主板 。

https://www.mi.com/
机器视觉技术

机器视觉(Machine Vision,MV)是一种为自动化检测、过程控制和机器人导航等应用提供基于图像的自动检测和分析的技术和方法,通常用于工业领域。

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