美国加州正式进入自动驾驶出租车运营时代

美国时间2019年6月18日消息,经加州政府监管部门批准,中国知名自动驾驶公司AutoX,成为全球第二家获得加州自动驾驶车路试运营牌照(Autonomous Vehicle Pilot Permits)的无人车公司,获准向公共乘客提供自动驾驶打车服务。加州已有60家公司正在进行无人驾驶测试,这个重要牌照标志着一家公司的技术实力,还可能意味着宝贵的先机。

AutoX自动驾驶出租车队

获得牌照当天,AutoX正式推出面向普通民众的RoboTaxi试运营服务,这也是加州史上第一个Robotaxi运营服务,正式宣告加州从此进入自动驾驶出租车运营时代,创造了自动驾驶技术发展的历史性里程碑。

AutoX所获无人驾驶出租车公开运营牌照

AutoX无人出租车打车服务

本次牌照由加州公共事业委员会(California Public Utilities Commission)颁发。加州政府机构负责对无人驾驶公司的技术水平、运营能力、安全标准等方面进行全方位评估,并作出是否批准运营的决定。

AutoX本次获颁牌照性质是自动驾驶车路试运营牌照(Autonomous Vehicle Pilot Permits)。获颁本牌照,意味着AutoX的无人驾驶出租车可以在除机场特殊道路外的全加州的公开道路面向公众运营。

这不同于Waymo于2018年10月份获得由加州交通管理局(DMV)颁发的全无人驾驶测试牌照。两者的区别在于,Waymo获得的全无人测试牌照仅允许该公司在测试过程中取消安全员,但不能向公众提供自动驾驶服务,CPUC牌照则允许AutoX向公众提供自动驾驶服务。

截止2019年2月,取得加州有安全员路测资质的自动驾驶技术公司有60余家,其中路测里程中国排名第一的AutoX与加州当地排名第四的Zoox,是唯二两家获得自动驾驶运营牌照的公司,

Waymo先前发布的无人驾驶出租车试运营服务Waymo One,到目前为止也仅能在监管环境宽松的亚利桑那州运行,并未获得加州政府批准。

AutoX创始人肖健雄教授表示:“AutoX此次成为全球首家在加州面向公众运营自动驾驶出租车的公司,说明了官方权威监管机构对AutoX技术水平、安全性、与运营能力的高度认可。”

除加州外,AutoX正在中国多个地区进行自动驾驶测试。据悉,在国内,AutoX也与上汽、东风、比亚迪达成了战略合作,并在中国一线城市中心区,具有中国特色的道路上,积累了海量级路测经验数据。此外,AutoX刚刚获得广州颁发的首批自动驾驶路测牌照,还曾作为首家自动驾驶企业拿到肇庆市的自动驾驶路测牌照。

比亚迪与AutoX联手打造的无人驾驶出租车

AutoX的无人车处理深圳南山的复杂路况

“AutoX作为中国L4无人驾驶的领先企业之一,始终保持与政府相关部门积极配合与沟通,,为中国成为自动驾驶大国而尽自己的努力。”AutoX COO李卓博士表示。 

或许在不久的将来,我们也能在中国市区坐上自动驾驶的公共车辆了。

产业Waymo自动驾驶汽车
相关数据
Waymo机构

Waymo是Alphabet公司(Google母公司)旗下的子公司,专注研发自动驾驶汽车,前身是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划,之后于2016年独立。2017年10月,Waymo开始在美国亚利桑那州的公开道路上试驾。2018年12月,Waymo在凤凰城郊区推出了首个商业自动乘车服务Waymo One。

http://www.waymo.com/
自动驾驶技术技术

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

Zoox机构

Zoox对外一直保持低调,其曾经展示过一款运动型概念车,这款车没有挡风玻璃,可以朝两头行驶,乘客在车内像在火车上一样相对而坐。Zoox 此前还曾表示,准备用无人驾驶汽车来提供类似于Uber的打车服务。 Zoox于2018年7月完成5亿美元,投后估值32亿美元。领投方是办公协作公司Atlassian的联合创始人Michael Cannon-Brookes,以及中国VC春华资本。Zoox已是一家500人规模的公司,并且计划在2020年推出商用无人车。 具体技术实现方案上,Zoox要走一条依靠激光雷达实现L4等级完全无人驾驶的道路,并且重新设计车本身,从之前曝光的车体图片来看,Zoox的无人车被设计成了4座,没有方向盘、油门和刹车,似乎也不分车头车尾——没有调头转向的顾虑。 最为突出传感器的是安装在前后左右四角上的Velody激光雷达,车顶还有一根GPS天线。还有不少雷达被设置在车轮位置,还有声纳传感器。

https://zoox.com/
肖健雄人物

自动驾驶汽车公司AutoX Inc创始人&CEO,在计算机视觉、自动驾驶和机器人方面有超过十年的研究和工程经验,是3D深度学习、RGB-D识别和映射、大数据、大规模众包和机器人深度学习领域的开拓者。

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