Michael K. Spencer 作者网易智能 (乐邦)编译medium选自

谷歌机器人业务重组 花里胡哨没有用 要做实干家

在机器人领域,谷歌一直都不怎么顺利,尽管在前些年它大举进军,完成了多宗相关的并购交易。最近该公司重组成立Robotics at Google实验室,这对于机器人和智能机器的发展来说是一大步。谷歌将专注于利用机器学习打造实用的机器人,而不是各种能像人类或动物一样移动的机器人。

2013年,谷歌雄心勃勃地开启了一个打造机器人的项目,但结果并不如人意,所以现在到2019年,它又有了一个新的开始。硬件被视为深度学习发展的一个瓶颈;事实上,世界上最智能的人工智能公司已经认识到,少做内置复杂软件的人形机器人才是正道!

物联网即将到来,5G即将到来,我们将需要机器人来实现这一切。还记得“Android之父”安迪·鲁宾(Andy Rubin)吗?没错,就是那个家伙!谷歌一直在悄悄地重组一个雄心勃勃的,但麻烦不断的机器人项目(NYT),该项目曾由一名因性骚扰指控而离开公司的高管领导。

Alphabet简直就像世界的一个缩影。在这个奇异的世界里,美国总统必须坐下来与谷歌好好谈谈,以确保它站在国家这边。特朗普此前曾表示,该公司以及Facebook和Twitter“正触及非常非常麻烦的领域”。

谷歌一方面在迎合美国军方,另一方面又在探索为中国市场打造定制的搜索产品,所以它可能是在两面讨好。无论中国和美国之间的贸易协议或者美国与“战略竞争对手”的合作关系会发生怎样的演变,机器人的未来肯定会涉及这两个国家。

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智能机器“实干家”正在到来

几十年来,机器人一直能够捡起和移动物体,但前提是它们必须经过程序设计,有精确的指令去完成任务。神经网络开辟了机器人研究的新疆域。现在,谷歌很显然想要在激烈的竞争中脱颖而出。

硬件和软件正在发生融合。英伟达和G-MAFIA(包括谷歌、微软、苹果、IBM、Facebook和亚马逊)巨头们自主打造的人工智能芯片正在改变机器人的未来发展。我们正在接近传说中的智慧城市和第四次工业革命加速。Alphabet不会把这个任务仅仅留给旗下的无人驾驶汽车Waymo,它需要的是一场协同攻击,而不仅仅是发展深度学习自动驾驶汽车。

随着专门化的人工智能芯片将主宰未来,各家芯片制造商忙于探究哪种设计会成为主流,功能性机器人正变得越来越智能,在现实世界中执行实际任务的能力也越来越强。

最近,谷歌人工智能研究人员制造了一个简单的机器人手臂,它能理解抛物体的物理原理,这比你想象的更令人印象深刻。谷歌将收购回来的波士顿动力公司(Boston Dynamics)卖给日本企业集团软银,意味着它决定要走一条全然不同的道路,即物联网机器人之路。波士顿动力公司目前仍在研发能像人类或动物一样移动的机器人。

谷歌在与普林斯顿大学、哥伦比亚大学和麻省理工学院的研究人员合作,开发一款被他们称为“TossBot”的拾取机器人。该款机器人能够学会抓住物体,并将其扔进盒子里,它的归类分拣能力超出“自然范畴”。相当令人印象深刻,对吧?

谷歌进行了重组,重新考虑将其焦点放在复杂机器人的力学上面。智能机器时代即将来临,亚马逊、谷歌、英伟达和苹果等公司很可能会参与其中。消费型机器人还远未能够变得真正智能,真正便宜,相比之下,“实干型”机器人则会早早到来。实干型机器人将成为快餐店的厨师、“云厨房”的运营者以及当地咖啡馆的咖啡师;它们将会为大量商户做披萨,而且比人类做得更好更快。

谷歌也在设计这些新机器人,以使得它们能够很好地完成分配给它们的任务,而不是使得它们看起来像人类或动物。这本质上意味着谷歌的机器人战略现在与物联网战略紧密相连,就像华为小米那样。智能机器人和生物技术这两个技术浪潮可能迟早会被中国所主导。

问题在于,这种战略会让谷歌因为军用机器人而备受争议。它的很多动作都对美国国防部高级研究计划局(DARPA)有影响,比如研发资金的利用。谷歌的首席执行官曾强烈表示,他致力于——就像完全致力于——为美国军队服务的时候,但在谷歌内部对自己的员工说这种话并不一定受欢迎。亚马逊微软和Alphabet正在或多或少地成为美国军方和国防的重要供应商,它们给予国家的这种助力并不是为了让世界变得更美好,而是为了杀戮和国家对抗。

后鲁宾时代

对于机器学习和机器人如何协同工作的问题,谷歌正在思考新的思路。过去几年,该公司一直在重建自己的项目,打造比其过去辉煌时期的人形机器人要简单得多的机器人。

几名承包商和机器人研究人员告诉《泰晤士报》,他们发现机器学习人工智能在他们的项目中很有价值,其中包括训练一只机械手臂来抓取微小的物体。谷歌显然在筹划某种实用的产品。

名为“谷歌机器人”(Robotics at Google)的新实验室其实更多地聚焦于软件:更准确地说,是利用机器学习技术来开发在现实世界中有用的机器人。

Atlas可以拿起一个盒子并将它移动到另一个位置,而TossingBot则可以在相同的时间内完成对一整箱不同的物体的分类工作。不过,目前还不清楚谷歌是否会在这方面投入足够的资金来跟上市场领头羊的步伐。毫无疑问,Alphabet将不得不再次大举收购机器人。

谷歌机器人部门正在研制一种类似?R2-D2的滚动机器人,利用机器学习来游走于新的空间。研究人员也在训练一组有手指的机械手通过推、拉和旋转来操纵物体。好吧,够酷!

嵌入机器学习技术的机器人可变得更加独立

谷歌机器人部门最近搬进了位于谷歌山景城主园区的一个新实验室。

谷歌的研究人员认为,内置更先进的技术让那些机器人在现实世界中变得更有潜力。

该公司正在探究让这些机器人自己学习技能。

这听起来并不枯燥无味,这可以说是机器人未来的圣杯。

明确一点,谷歌并不是一家机器人公司。尽管谷歌是人工智能研究的先锋,但经过多年的努力,它在机器人领域的努力迄今尚未取得商业上的成功。

谷歌一直很热衷于机器人,但似乎直到2019年才真正知道该如何使用它们。谷歌新实验室的成立表明,该公司正努力将所谓的机器学习引入机器人领域。谷歌仍然是全球顶尖的人工智能工程师人才的中心,在这一头衔易主之前,它需要好好利用这一点。对于这家主要依靠广告收入的公司来说,这个机会窗口正在关闭。

谷歌能否以合乎伦理道德的方式制造智能机器?

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谷歌于2013年收购的几家机器人公司专注于打造雄心勃勃的有腿机器人,如上图由Schaft设计的机器人。

谷歌在其机器人研究方面并没有给出长期的发展路线图。也没有什么迹象表明它知道该如何在确保符合严格的伦理道德准则的前提下发展机器人产品。尽管该公司在人工智能方面起草了一些指导原则,但在过去两年里,它在商业战略方面犯下了一系列的公关错误。

谷歌于2017年在北京开设了人工智能实验室。本月早些时候,邓福德(Gen Dunford)表示,该实验室“间接有利于中国军方”。谷歌之前在为中国打造专门的搜索产品(此举可能仍然在展开)。如果企业想要兼顾好各个方面,那么围绕未来智能机器的道德规范将会是什么呢?目前还是未知之数,但机器人的未来仍处于早期阶段。

由硅谷巨头埃隆·马斯克(Elon Musk)和萨姆·阿尔特曼(Sam Altman)联手创建的人工智能实验室OpenAI,完全有可能会变得更多地影响机器人的未来。谷歌有很多次要的项目,但是实际上,其中大多数都会以失败告终。这并不是说谷歌不够明智,只是说对于第四次工业革命技术,很可能会诞生新的赢家。

人工智能芯片革命将在2019年以我们无法真正理解的方式改变未来或者机器人。许多人认为,机器学习——而不是昂贵的新设备——将是开发用于制造业、仓库自动化、交通运输和许多其他任务的机器人的关键所在。谷歌可以说是机器学习领域的全球领先者。

机器人已经被应用于仓库和工厂车间,但它们只能处理特定的任务,比如拾起特定的物体或转动螺丝。机器人能够完成的任务将只增不减。机器人相对于人类工作者的比率也将不可避免地一直攀升。在自动化的世界里——在这个世界里,机器学习被嵌入到一切事物之中——智能机器就是未来。听起来似乎永远会处于物联网尖端的是:机器人、算法,然后是人类。

产业机器人谷歌
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亚马逊机构

亚马逊(英语:Amazon.com Inc.,NASDAQ:AMZN)是一家总部位于美国西雅图的跨国电子商务企业,业务起始于线上书店,不久之后商品走向多元化。目前是全球最大的互联网线上零售商之一,也是美国《财富》杂志2016年评选的全球最大500家公司的排行榜中的第44名。

https://www.amazon.com/
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Waymo机构

Waymo是Alphabet公司(Google母公司)旗下的子公司,专注研发自动驾驶汽车,前身是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划,之后于2016年独立。2017年10月,Waymo开始在美国亚利桑那州的公开道路上试驾。2018年12月,Waymo在凤凰城郊区推出了首个商业自动乘车服务Waymo One。

http://www.waymo.com/
华为机构

华为成立于1987年,是全球领先的ICT(信息与通信)基础设施和智能终端提供商。华为的主要业务分布在无线、网络、软件、服务器、云计算、人工智能与大数据、安全、智能终端等领域,发布了5G端到端解决方案、智简网络、软件平台、面向行业的云解决方案、EI企业智能平台、新一代FusionServer V5服务器、HUAWEI Mate等系列智能手机、麒麟系列AI芯片等产品。目前华为拥有18万员工,36所联合创新中心,14所研究院/所/室,业务遍及170多个国家和地区。

http://www.huawei.com/cn
微软机构

微软是美国一家跨国计算机科技公司,以研发、制造、授权和提供广泛的计算机软件服务为主。总部位于美国华盛顿州的雷德蒙德,最为著名和畅销的产品为Microsoft Windows操作系统和Microsoft Office办公室软件,以及Xbox的游戏业务。微软是美国《财富》杂志2015年评选的世界500强企业排行榜中的第95名。

https://www.microsoft.com/en-us/about
IBM机构

是美国一家跨国科技公司及咨询公司,总部位于纽约州阿蒙克市。IBM主要客户是政府和企业。IBM生产并销售计算机硬件及软件,并且为系统架构和网络托管提供咨询服务。截止2013年,IBM已在全球拥有12个研究实验室和大量的软件开发基地。IBM虽然是一家商业公司,但在材料、化学、物理等科学领域却也有很高的成就,利用这些学术研究为基础,发明很多产品。比较有名的IBM发明的产品包括硬盘、自动柜员机、通用产品代码、SQL、关系数据库管理系统、DRAM及沃森。

https://www.ibm.com/us-en/
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深度学习(deep learning)是机器学习的分支,是一种试图使用包含复杂结构或由多重非线性变换构成的多个处理层对数据进行高层抽象的算法。 深度学习是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的算法,至今已有数种深度学习框架,如卷积神经网络和深度置信网络和递归神经网络等已被应用在计算机视觉、语音识别、自然语言处理、音频识别与生物信息学等领域并获取了极好的效果。

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从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

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在学术研究领域,人工智能通常指能够感知周围环境并采取行动以实现最优的可能结果的智能体(intelligent agent)

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自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是自动化载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。

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(人工)神经网络是一种起源于 20 世纪 50 年代的监督式机器学习模型,那时候研究者构想了「感知器(perceptron)」的想法。这一领域的研究者通常被称为「联结主义者(Connectionist)」,因为这种模型模拟了人脑的功能。神经网络模型通常是通过反向传播算法应用梯度下降训练的。目前神经网络有两大主要类型,它们都是前馈神经网络:卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN),其中 RNN 又包含长短期记忆(LSTM)、门控循环单元(GRU)等等。深度学习是一种主要应用于神经网络帮助其取得更好结果的技术。尽管神经网络主要用于监督学习,但也有一些为无监督学习设计的变体,比如自动编码器和生成对抗网络(GAN)。

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物联网(英语:Internet of Things,缩写IoT)是互联网、传统电信网等信息承载体,让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。物联网一般为无线网,而由于每个人周围的设备可以达到一千至五千个,所以物联网可能要包含500兆至一千兆个物体。在物联网上,每个人都可以应用电子标签将真实的物体上网联结,在物联网上都可以查出它们的具体位置。通过物联网可以用中心计算机对机器、设备、人员进行集中管理、控制,也可以对家庭设备、汽车进行遥控,以及搜索位置、防止物品被盗等,类似自动化操控系统,同时通过收集这些小事的数据,最后可以聚集成大数据,包含重新设计道路以减少车祸、都市更新、灾害预测与犯罪防治、流行病控制等等社会的重大改变,实现物和物相联。

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小米是中国一家专注于智能硬件、智能家居以及软件开发的企业,于2010年4月6日成立,总部位于中国北京,截至2018年3月31日,员工人数近1.45万。 2010年8月及12月,小米发布了基于安卓系统深度定制的第三方固件MIUI及首款移动应用米聊。2011年8月16日,小米正式推出了其第一款硬件产品——小米手机(一代),开创了以互联网线上抢购高配置、低售价的智能手机销售模式。 通过旗下生态链品牌MIJIA(米家),小米的产品线从智能手机及耳机、移动电源等手机周边产品和音箱、手环等相关移动智能硬件,扩展到智能电视、机顶盒、路由器、空气净化器、电饭煲等家居消费产品。截至2018年3月底,小米已进入全球74个国家和地区的市场,并在其中15个市场智能手机出货量名列前五。 2012年,小米全资买入北京多看科技有限公司,进入电子书阅读领域。多看阅读是旗下网站,并有相应的App。2018年,业界传闻小米有计划生产电子阅读器。 2018年5月3日,小米正式向香港交易所提交IPO申请[6],于2018年7月9日以同股不同权的方式挂牌上市,并计划于7月23日纳入恒生综合指数。 2018年11月19日,美图公司与小米集团宣布达成战略合作伙伴关系,合作期限30年。

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第五代移动通信系统(5th generation mobile networks),简称5G,是4G系统后的延伸。美国时间2018年6月13日,圣地牙哥3GPP会议订下第一个国际5G标准。由于物理波段的限制,5G 的网络也将会与其他通信技术并用,包含长距离的其他传统电信波段。

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伊隆·马斯克(Elon Musk)是一名美籍和加籍企业家,出生于南非。作为SpaceX、特斯拉和PayPal的创始人而闻名。

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