无人驾驶卡车能跑夜路了!图森未来携夜间感知方案亮相GTC

通过应用索尼最先进的汽车CMOS图像传感器,该感知方案可将无人驾驶卡车使用率提高到80%。

2019年3月19日,图森未来对外发布其最新的无人驾驶摄像头感知系统。该感知系统将在2019年第二季度量产,并于第三季度应用于图森未来正在进行商业化运输服务的无人驾驶卡车上。


图森未来无人卡车夜间感知视频

在美国时间3月19日的英伟达GTC大会上,侯晓迪博士详细介绍了这套最新的摄像头 感知方案。方案配备有索尼最先进的汽车CMOS图像传感器, 图森未来自主研发的摄像头 感知系统充分支持夜间以及低能见度下的无人驾驶行驶。此夜间行驶方案与 图森未来行业领先的1000米 感知技术相结合,可使得无人驾驶卡车使用率提高到80%。

英伟达是 图森未来的投资方之一,且英伟达所提供的技术也是 图森未来无人驾驶卡车的关键一部分。同时 图森未来的无人卡车也将在GTC大会期间展示。

“为现在市场上的 感知系统带来可靠的夜间以及低能见度下的无人驾驶行驶方案,是无人驾驶生存的重要一步,也是我们的战略重点。”索尼汽车技术事业部副部长Tsutomu Haruta表示。“我们很高兴全球领先的无人驾驶卡车公司—— 图森未来能够在其卡车上应用索尼的这项尖端技术。”

图森未来在硬件研发上的领先优势,不仅为其无人驾驶卡车的运营提供了强有力的保障,也是图森未来进行大规模商业化的关键一步。

目前, 图森未来无人驾驶卡车的有效 感知距离达到了1000米——无论在距离上还是清晰度上,都明显超越其他无人驾驶解决方案。 图森未来无人卡车利用摄像头、 激光雷达、毫米波雷达等传感器实现对周围环境 360度像素级的 感知和解读。无论在晴天还是雨天, 图森未来卡车都保持3厘米以内的控制精度。

图森未来计划于6月底其无人驾驶卡车车队规模扩充到50台以上。此专门为L4级全自动无人驾驶卡车而设计的摄像头感知系统也是图森未来进行规模化扩大的重要一部分。

图森未来利用索尼的汽车CMOS图像传感器创造出了一套可在短、中、长多种距离范围下,精确检测并识别1000米以内物体的感知系统。该系统攻克了诸多复杂的图像识别难点,例如出入隧道时突然的光线变换,日升日落时的光晕,以及迎面车辆的大灯眩光,同时也能很好的处理交通信号灯的LED闪烁场景。

“和人类司机开车一样,无人驾驶卡车的 感知系统也面临诸多行驶中会遇到的光线变换情况。在市面上,我们没能找到符合此需求的 感知系统,所以我们自己研发出来一套。” 图森未来联合创始人兼CTO侯晓迪博士表示。“通过索尼和 图森未来双方专业技术的结合,打造出一套能够比人眼看的更远更清晰的 感知系统——能顺利应对白天夜晚、晴天雨天,以及绝大部分极端天气。”

此套最新的摄像头 感知方案达到了汽车安全Level-C等级,这对于在行驶中必须高度可靠的安全工程系统来说十分重要,符合ISO 26262功能安全标准。作为系统集成商,中国领先的光学产品制造企业舜宇光学科技将对产品和模块进行测试,并开发制造汽车级产品。

成功完成9500万美元D轮融资,持续进行商业化无人驾驶运输服务, 图森未来正在逐渐实现其在2020年底实现第一个无人驾驶商业化运营的目标,并致力于打造一个更安全、更清洁、更高效的卡车运输行业。

图森未来将致力于推动市场规模高达1.5万亿美元的中美货运行业升级,提高运输安全性、降低运营成本、减少由于疲劳驾驶等人为因素导致的事故、减少碳排放,有效提升运输效率,解决目前运营者们所面临的诸多挑战。

产业自动驾驶卡车图森未来
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图森未来机构

北京图森未来科技有限公司是一家专注于自动驾驶货运卡车技术研发与应用的人工智能公司,总部位于北京,在中美多地设有研发中心。图森未来自主研发的以摄像头为主要传感器的L4级别自动驾驶技术,能够实现货运卡车在高速公路路段的全无人驾驶。图森未来曾在全球自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes上刷新10项世界纪录,并在美国加州获得路测牌照,成为全球为数不多可在加州公共道路路测的无人驾驶企业之一。目前图森未来L4级无人驾驶卡车累计已完成超过一万公里真实环境路测里程,并完成数百万公里的仿真环境测试。目前图森未来已完成C轮融资。

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激光雷达技术

自动驾驶车辆传感器的一种,采用激光扫描和测距来建立车辆周围环境的详细三维模型。Lidar 图像具有高度准确性,这使得它可以与摄像头、超声波探测器和雷达等常规传感器相提并论。然而激光传感器面临体积过大的问题,同时,它的机械结构非常复杂。

感知技术

知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

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