芳心老师 Victoria撰写

苹果自动驾驶背后的故事

「神秘」的安全报告,「神秘」的泰坦计划。

当谈及苹果公司的自动驾驶汽车计划时,人们脑海中浮现的第一个词就是“神秘”。

然而,就在本周三,随着该公司向联邦监管机构提交的自愿安全报告的发布,我们似乎终于有机会揭开这个所谓“泰坦计划”的面纱。

但令人失望的是,这家智能手机巨头仍然对最诱人的细节保密。

苹果公司的报告几乎是短得可笑:仅有7页,而其他公司提交报告的平均长度为39页。

这份报告中,苹果公司从广义的、拯救世界的角度描述了它对自动驾驶系统的兴趣,但对于该项目的每一个关键细节却明显三缄其口。

不仅没有关于该技术的未来部署或商业应用程序的内容,而且也没有任何照片或效果图可以填充报告的长度。

往往越是神秘就越容易勾起大家的兴趣。尽管苹果公司对自动驾驶项目闭口不谈,但是,“无孔不入”的媒体依旧挖出了苹果自动驾驶的许多内幕。

苹果自动驾驶历史

苹果对汽车的兴趣可以追溯到第一代iPhone问世之前,苹果高管曾讨论过在这款设备发布之前制造一款汽车。

乔布斯曾考虑开发一款苹果汽车,甚至在2010年会见了轻型廉价“v型车”的制造商,但据说他最终决定在2008年不开发汽车,而是将开发重点放在iPhone上。

随着iPhone成为苹果最赚钱的设备,苹果转向了其他研发途径,再次探索与汽车相关的项目的可能性。2015年初,苹果汽车的第一批细节开始泄露。

2015年2月,有人看到一辆租给苹果的神秘面包车在加州北部的街道上行驶。这辆面包车有一个带有多个摄像头的摄像装置,这让人猜测苹果公司是在用它来开发一款类似于谷歌Street View的产品。

更多稀奇古怪的猜测集中在自动驾驶汽车的可能性上,但发现这些面包车的人很快断定,这些面包车有司机。

苹果后来表示,这些面包车与一个地图项目有关,但它们无疑是催化剂,促使人们发现了苹果在汽车上的秘密。

就在面包车首次被发现的几天后,一名身份不明的苹果员工给《商业内幕》(Business Insider)发了一封电子邮件,暗示苹果正在进行一个“与特斯拉一较高下”的项目。

该消息人士称,特斯拉员工正“跳槽”去苹果从事一个“令人兴奋得无法拒绝”的项目。

这一诱人的暗示促使多家媒体网站深入研究苹果的计划。英国《金融时报》获悉,苹果正在招募汽车技术和汽车设计专家,在一个“绝密研究实验室”工作。

这篇文章强调了苹果聘用前梅赛德斯-奔驰研发主管Johann Jungwirth,并指出苹果在汽车产品研发方面的努力。

英国《金融时报》和其他媒体最初猜测,苹果可能是在开发一个基于CarPlay的高级软件平台,因为一个全面的汽车项目听起来令人难以置信。

但仅仅几个小时后,《华尔街日报》就发布了一枚形似炸弹的新闻。该报道称,苹果确实在研发一款电动汽车,该项目于2014年开始探索。

 据《华尔街日报》消息人士称,苹果有数百名员工在设计一款代号为“泰坦计划”的微型电动车。

苹果产品设计副总裁Steve Zadesky在Dan Riccio的领导下领导了这个项目,并得到了苹果首席执行官Tim Cook的批准,雇佣了1000多名员工,其中很多人来自苹果内部。

苹果高管会见了Magna Steyr等高端汽车合同制造商。如果汽车项目没有转移注意力,苹果可能会与这些制造商合作。

苹果的团队探索了广泛的秘密。但是,在许多问题上很难达成一致,导致延误和内部纷争。 

因此,2016年1月,Steve Zadesky宣布了退出该项目的计划,留下了一个问题:在他离开后,谁将接替他的工作。

2016年7月,2012年从苹果公司退休的前苹果高管Bob Mansfield重返公司,领导电动汽车团队。

在Mansfield于2016年夏季开始负责该项目之后,苹果的汽车战略据称转向了自动驾驶,并且在2016年8月和9月,苹果解雇了数十名在内部“重启”后正在进行该项目的员工。

苹果公司调整了该项目,将重点更多地放在自动驾驶汽车的“基础技术”上,而不是实际建造汽车,虽然最初的传闻称该公司仍在开发汽车并继续寻求合作伙伴关系,但后来的信息显示了实际的工作,汽车计划暂时被搁置。 

苹果公司已获得加州汽车管理局(California DMV)的许可,可以在公共道路上测试自动驾驶汽车,其搭载雷达和传感器设备的雷克萨斯SUV已在道路上被发现,苹果还可能在亚利桑那州租用一个测试站点。

苹果还在进行一项穿梭项目,目的是在苹果位于硅谷的办公室之间运送员工。苹果正在与大众合作,并将在大众T6运输车上安装其自动驾驶软件,作为员工班车。

不断变化的泰坦项目

从2014年开始,苹果公司就致力于研发“泰坦计划”,有超过1000名员工在其位于库比蒂诺的总部附近的一个秘密地点开发一款电动汽车。

但在不久前,有报道称苹果公司解雇了数百名参与该项目的员工。据称,在Bob Mansfield的领导下,苹果公司已经从开发一款完整的汽车过渡到研发一种自动驾驶系统。

尽管与之相关的传言甚嚣尘上,但2018年8月特斯拉工程师Doug Field的重新聘用引发了外界的猜测,即苹果公司可能会再次探索制造一款完整的汽车。

苹果公司的分析师Ming-Chi Kuo也认为,苹果公司仍在研发一款将于2023年至2025年之间上市的汽车。

他相信,这款车将成为苹果公司的“下一个明星产品”,苹果公司能够提供“更好的硬件、软件和服务的整合”,超过汽车市场上的潜在竞争对手。

2019年1月,该公司淘汰了泰坦计划团队,并裁掉了200多名员工。据悉,此举是Bob Mansfield领导下的重组计划的一部分,但尚不清楚这将如何影响苹果公司的自动驾驶汽车计划。

苹果公司的泰坦计划自成立以来几乎一直处于不断变化之中。

据报道,苹果公司最初的目标是开发一款专门制造的自动驾驶汽车,但后来该计划被缩减为只开发软件,苹果公司与大众(Volkswagen)等汽车制造商合作提供硬件。

上个月,美国联邦调查局(FBI)指控一名中国籍苹果公司雇员试图窃取与该公司自动驾驶汽车项目有关的商业机密。

这是政府在过去7个月里第二次指控苹果公司员工试图窃取自动驾驶机密。该公司最近还从这个项目中裁掉了大约200名员工。

这些变化相对较小,因为截至去年7月,有多达5000人参与了这个项目,或者可以看到它的细节。

在确认重组后,苹果公司表示,前泰坦员工将“支持整个苹果公司的机器学习和其他计划”。

它将该项目的重点描述为“自主系统”而非车辆。

这与首席执行官Tim Cook的评论相呼应,Cook认为,苹果公司的关注点已经超出了汽车领域。苹果公司称这项计划是“有史以来最雄心勃勃的机器学习项目”。

这一观点也反映在安全报告中。

“我们在机器学习和自动化方面投入了大量资金,我们对自动化系统在包括交通运输在内的许多领域的潜力感到兴奋,”该公司在介绍中说。

苹果公司的自动驾驶汽车在达到其道路准备标准之前,还要在一个封闭的试验场进行模拟测试。

尽管如此,报告中并没有多少我们尚未知道或至少可以假设的内容。

众所周知,苹果公司测试项目的大部分内容来自媒体泄露、法庭文件以及加州备受诟病的脱离接触报告等州级强制性信息披露。

上周公布的那些报告显示,苹果公司已大幅增加了自主驾驶的里程数。

总体而言,该公司在2017年4月至2018年11月的报告期内,共报告了80,739英里的驾驶里程和76,585次脱离(车辆软件迫使人类安全驾驶员接管车辆操作的次数)。 

苹果公司指出,它最初将脱离分为两类:手动接管和软件脱离。截至2018年6月,前者有40,198起,后者有36,359起。

然而,从7月开始,它彻底改变了报告脱离的方式。从2018年7月开始,苹果公司采用了新的方法,报告了超过56135英里的28次“重大脱离”,即每行驶2,005英里就有一次。 

这种对脱离接触的模棱两可使得许多专家认为加州的报告毫无意义。但至少有数据可以随着时间的推移被跟踪。 

它们是不完美的,但总比没有好。

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自动驾驶技术技术

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

机器学习技术

机器学习是人工智能的一个分支,是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、计算复杂性理论等多门学科。机器学习理论主要是设计和分析一些让计算机可以自动“学习”的算法。因为学习算法中涉及了大量的统计学理论,机器学习与推断统计学联系尤为密切,也被称为统计学习理论。算法设计方面,机器学习理论关注可以实现的,行之有效的学习算法。

自动驾驶汽车技术

自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是自动化载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。

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