Rob Verger作者Popular Science来源四月编译

2018画上句号,落地的自动驾驶汽车究竟跑在哪里?

听过了太多「寒冬」论调,关于无人驾驶大军节奏放缓的声音此起彼伏,这与此前激进的「今年自动驾驶落地」口号形成了鲜明对比。

但客观来看,过去一年里,全球范围内的自动驾驶进展仍然不容忽视,美国《Popular Science》杂志就为我们盘点了目前已经正式上路的八家自动驾驶汽车公司,其思路和模式相信能为国内的自动驾驶从业者带来不少动力——目标并非遥不可及。

虽然关于无人车的标题比比皆是,但亲眼在街上看到装满传感器的汽车和通过文字阅读它们相比,感受显然不同。仅凭这点,你也很有必要找机会试乘一次无人车。

最近,因车祸事故而歇停九个月的 Uber 无人车又重新上路了,在前排配备有两名安全驾驶员,车身上的广告也焕然一新。与此同时,更多的无人驾驶公司正在马不蹄停地推进落地步伐,在加利福尼亚、密歇根和宾夕法尼亚等州都能看见这些无人车的身影,从 Tier 1 供应商德尔福到整车厂福特,从谷歌 Waymo吴恩达的 Drive.ai。

1、Aptiv - BMW 5 

运营/测试地区:拉斯维加斯、波士顿、匹兹堡、新加坡

Aptiv(安波福)是 Tier 1 供应商德尔福(Delphi Automotive)在 2017 年底剥离掉动力总成部门(现为德尔福技术公司)和售后市场相关业务后,成立的新公司,名为 Aptiv PLC。

分拆后,德尔福继续致力于动力系统业务,而新的 Aptiv 则专注于自动驾驶、数据、车载娱乐信息服务和汽车互联网。在此期间,他们还收购了一家自动驾驶创业公司 nuTonomy,该公司拥有 100 余名员工,包括 70 名工程师和科学家。收购后,Aptiv 的自动驾驶团队规模扩充了一倍。

今年 5 月,Aptiv 宣布与共享出行公司 Lyft 合作,在 Lyft 的拉斯维加斯运营地区的推出自动驾驶汽车出租车车队,同期该服务便向公众开放。

趁着下个月参加 CES 的机会,在拉斯维加斯的街道上,你或许能够看到一辆带有明亮橙色轮毂的 BMW 5,通过打车软件 Lyft 就可以轻松叫到它们。

这些自动驾驶汽车采取自主运行的模式,每台车配有一名安全驾驶员随时准备接管,乘客坐在后排座位。该项目来自于今年初的一个试运营计划。当时,Aptiv 与 Lyft 合作向公众提供自动驾驶的试点服务,共完成了 400 多次出行,乘坐过该自动驾驶汽车的乘客们给出平均 4.99 的高分(满分 5 分)。

目前,Lyft 共有三十辆无人驾驶汽车行驶在这座「罪恶之城」。拉斯维加斯夜晚灯火通明,它们也不知疲倦地严格遵循着每天 20 小时,一周 7 天的作息时间运转。

Aptiv 表示,截至目前,已经完成了超过 25000 次出行任务,运送超过 5 万名乘客。与此同时,Aptiv 还在波士顿、匹兹堡和新加坡进行测试。

2、Aurora-大众 e-Golf 和林肯 MKZ

运营/测试地区:匹兹堡、旧金山和帕洛阿尔托

不同于 Aptiv 脱胎于上市公司的名声大噪,Aurora 听上去稍显神秘。Aurora 成立于 2016 年,由三位自动驾驶专家 SterlingAnderson、Drew Bagnell 和 Chris Urmson 共同创立。

从左往右依次为:Chris Urmson、Sterling Anderson 和 DrewBagnell 

他们来头可不小,Anderson 是特斯拉 Autopilot 项目的前负责人,Bagnell 是 Uber 高级技术中心自动与感知团队的的前负责人,Urmson 则是 Google 自动驾驶项目(现在分离成了 Waymo)的前负责人。

鉴于 Aurora 创始人的大佬身份和其尖端的技术,它吸引了很多重量级合作伙伴。今年初,Aurora 就已经与大众汽车集团和现代汽车签署合作协议,通过 Aurora 开发的自动驾驶软件,帮助两家汽车厂商加速各自自动驾驶汽车的商用计划。

此外,Aurora 还与拜腾达成合作。现在,Aurora 的自动驾驶车队大众 e-Golf 和林肯 MKZ 已经行驶在匹兹堡、旧金山和帕洛阿尔托三座城市的道路上,同时每辆车配备两名驾驶安全员。

Aurora 表示,目前专注于 Level 4 等级(SAE)的自动驾驶技术研发,并最终达到 Level 5——完成自治等级。

3、Cruise-雪佛兰 Bolt

运营/测试地区:亚利桑纳州的斯科茨代尔、旧金山

通用汽车旗下的自动驾驶子公司 Cruise 在 2016 创立,其第三代自动驾驶汽车采用雪佛兰纯电动车型(Chevrolet)Bolt,已经在亚利桑纳州的斯科茨代尔、旧金山的道路上行驶,安全驾驶员坐在前辈以预防突发状况。

在旧金山,Cruise 正在推行一个面向员工的内部共享出行计划,为超过 1000 名员提供自动驾驶汽车提供的出行服务。

此外,Cruise 和通用汽车联合推出了第四代自动驾驶汽车 Cruise AV,没有方向盘、油门踏板和刹车踏板。作为雪佛兰 Bolt 电动汽车的升级版,原来 Bolt 车型上的司机座位变成了前排左乘客座。

4、Drive.ai-van

运营/测试地区:德克萨斯州的 Frisco、阿灵顿

和 Aurora 一样,Drive.ai 也是创业公司背景,前百度首席科学家吴恩达的妻子是其联合创始人,吴恩达随后也加入作为 Drive.ai 的董事。

目前,Drive.ai 已经在两个地区落地,集中在德克萨斯州的沃斯堡地区,均采用无人驾驶面包车提供共享出行的服务模式,配备有安全驾驶员,运营范围被限定在地理围栏地区。

如果你想去阿灵顿,可以通过 APP 或者在路边的售货亭免费叫到这样一辆自动驾驶面包车,车身上标注了目的地,有点像是城区间的短途小巴。

5、Ford

运营/测试地区:迪尔伯恩、迈阿密和匹兹堡

福特正在与一家名为 Argo AI 的公司合作生产自动驾驶汽车。去年,福特曾向该公司注资 10 亿美元,而当时 Argo AI 还不到 12 名员工。

目前,福特的自动驾驶汽车已经在密歇根州的迪尔伯恩、迈阿密和匹兹堡的公路上,并计划从 2019 年第一季度起在华盛顿特区运营。福特的自动将驾驶汽车上配备有两名安全人员,一名在车排后座,一名在副驾驶位上。

福特与披萨品牌达美乐(Domino)、外卖公司 Postmates 和沃尔玛进行合作,探索自动驾驶和物流配送行业的结合点。

有趣的是,在与沃尔玛、Postmates 进行的测试中,这些汽车虽然无论是外观还是功能方面,都与自动驾驶汽车都有颇多相似之处,但他们仍然采用驾驶员操作。该模式主要在于收集与消费者偏好有关的数据,让无人车学习上货与卸货过程中的人机交互逻辑

福特还表示,很期待到 2021 年将在迈阿密和华盛顿特区推出一项自动驾驶汽车的物流商业服务,可载人,也可运货。

6、Nuro

测试/运营地区:亚利桑纳州的斯科茨代尔

当然,并非所有的自动驾驶汽车都能用于载人。来自硅谷的机器人创业公司 Nuro 就推出了一辆八英尺长的全自动无人配送车 R1。Nuro 方面表示,该产品将会是最早在 L4 阶段(完全无人自动驾驶)实现商业化落地的产品之一。

R1 只能装杂货,但不像在人行道上巡航的送货机器人,R1 能够在市区道路上正常行驶。去年 12 月,Nuro 启动了一项试点计划,无人驾驶电动汽车可以从斯科茨代尔市的弗莱食品店向该地区的人们提供食品杂货。

7、Uber-沃尔沃 XC90 SUV

运营/测试地区:自主模式下的匹兹堡;人工模式下的旧金山和多伦多

迄今为止,世界上最严重的自动驾驶悲剧发生在 3 月 18 日,亚利桑那州坦佩市,一辆自动驾驶的 Uber 杀害了一名 49 岁女性。事故发生后的八个月,事件被人遗忘,身披共享出行、自动驾驶先进技术的 Uber 又回来了,他们的无人驾驶汽车正在匹兹堡的道路上以自主模式运行。

Uber 表示,这些车辆只会在工作日和白天行驶;随着时间的推移,它们的测试区域将扩大,行驶条件(如天气)也将放宽。但与此同时,两名安全员将随时在车里。

根据 NTSB(美国国家运输安全委员会)关于三月车祸的报告显示,Uber 的沃尔沃 XC90 SUV 上的传感器在夜间发现该女子横穿马路时无法启动紧急制动刹车系统来缓解碰撞。如今,一个显著变化就是,目前该车的自动刹车系统将在车辆处于自主模式时投入使用。

此外,Uber 也将以驾驶员模式操作他们的在多伦多和旧金山运营的自动驾驶车辆。该测试将帮助他们收集用于绘制地图和模拟运行的数据。

8、Waymo-克莱斯勒Pacifica

运营/测试地区:亚利桑那州的 Chandler、Phoenix、Gilbert,华盛顿特区的 Mesa

 Waymo 从 Google 内部的自动驾驶项目发展而来,在 2016 年 12 月独立成 Google 旗下子公司。他们最近已经在四个城市推出了自动驾驶出租车服务,并配套有应用 Waymo One。Waymo One 是该公司最早在凤凰城地区测试项目的演进,被称为 Waymo 早期测试程序。

目前,该项服务只向数百人开放,通过Waymo One你可以叫到一辆自动驾驶模式的克莱斯勒 Pacifica,前排附有两名安全员。作为自主汽车领域的领头羊,Waymo 已经在公共道路上积累了超过 1000 多万英里数据,以及数十亿英里模拟道路数据。

当然,也可以将 Waymo 看作是 Uber 或 Lyft 的竞争者,只不过驾驶员换成了机器而已。

综上,目前落地的自动驾驶商业化项目大都遵循着相似的路径,主要可分为两大类:

一是采取共享出行或者租赁的服务形式,在部分地区和试点进行运营或者测试,同时确保每辆车上配备有 1-2 名安全驾驶员,并且位置以前排为主,乘客多安排在后座;

二是采取与物流配送行业结合,以货物配送为主,该模式要在城区落地相对还出于早期阶段,但另一方面,其安全风险和安全员的人力支出也相对降低。


就上述项目的背景和体量而言,这场自动驾驶的落地争夺战在 2018 年仍以巨头公司和整车厂商势力胜出。

原文链接:https://www.popsci.com/self-driving-cars-cities-usa

产业自动驾驶
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相关数据
Waymo机构

Waymo是Alphabet公司(Google母公司)旗下的子公司,专注研发自动驾驶汽车,前身是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划,之后于2016年独立。2017年10月,Waymo开始在美国亚利桑那州的公开道路上试驾。2018年12月,Waymo在凤凰城郊区推出了首个商业自动乘车服务Waymo One。

http://www.waymo.com/
吴恩达人物

斯坦福大学教授,人工智能著名学者,机器学习教育者。2011年,吴恩达在谷歌创建了谷歌大脑项目,以通过分布式集群计算机开发超大规模的人工神经网络。2014年5月16日,吴恩达加入百度,负责“百度大脑”计划,并担任百度公司首席科学家。2017年3月20日,吴恩达宣布从百度辞职。2017年12月,吴恩达宣布成立人工智能公司Landing.ai,并担任公司的首席执行官。2018年1月,吴恩达成立了投资机构AI Fund。

自动驾驶技术技术

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

感知技术

知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

自动驾驶汽车技术

自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是自动化载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。

逻辑技术

人工智能领域用逻辑来理解智能推理问题;它可以提供用于分析编程语言的技术,也可用作分析、表征知识或编程的工具。目前人们常用的逻辑分支有命题逻辑(Propositional Logic )以及一阶逻辑(FOL)等谓词逻辑。

动力系统技术

动态系统(dynamical system)是数学上的一个概念。动态系统是一种固定的规则,它描述一个给定空间(如某个物理系统的状态空间)中所有点随时间的变化情况。例如描述钟摆晃动、管道中水的流动,或者湖中每年春季鱼类的数量,凡此等等的数学模型都是动态系统。 在动态系统中有所谓状态的概念,状态是一组可以被确定下来的实数。状态的微小变动对应这组实数的微小变动。这组实数也是一种流形的几何空间坐标。动态系统的演化规则是一组函数的固定规则,它描述未来状态如何依赖于当前状态的。这种规则是确定性的,即对于给定的时间间隔内,从现在的状态只能演化出一个未来的状态。 若只是在一系列不连续的时间点考察系统的状态,则这个动态系统为离散动态系统;若时间连续,就得到一个连续动态系统。如果系统以一种连续可微的方式依赖于时间,我们就称它为一个光滑动态系统。

人机交互技术

人机交互,是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器,也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与系统交流,并进行操作。小如收音机的播放按键,大至飞机上的仪表板、或是发电厂的控制室。

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