图森发来捷报:雨天干线自动驾驶超一小时,北美车队已投入商用

这家成立于 2015 年 9 月的初创公司致力于打造 L4 级别(SAE)无人驾驶卡车技术解决方案,并在短短的两年半时间里迅速发展壮大。

在经历了一系列实地测试、技术打磨与场景摸索之后,图森未来近期发出最新战报:雨天环境下,集卡车在北美干线自动驾驶1小时14分,最高时速65英里/小时。

2017 年以来,代表未来出行趋势的自动驾驶技术发展迅猛,吸引了众多玩家涌入市场。在积极的形势下,各大车企与科技公司争先恐后地推出自动驾驶商业化落地路径,以尽快实现初期商用目标,争夺市场先机。

就现阶段看来,商用车的应用需求和落地场景更为适合自动驾驶落地。成立于 2015 年的图森未来成为率先实现自动驾驶技术商业化落地的创业公司代表之一。据图森相关技术项目负责人向机器之心表示,目前北美车队已经帮助多家客户实际运输货物,并产生收入。在国内,面向港口等半封闭货运枢纽场景的内集卡也已经安全营运超过 200 天。

图森未来(以下简称「图森」)是一家致力于自动驾驶卡车技术研发与应用的人工智能企业,提供以视觉技术为主,多传感器融合的自动驾驶卡车解决方案。

融资方面,图森至今已公开完成 5500 万美元的 C 轮融资,其资方包括新浪、英伟达、复合资本、治平资本。图森总部位于中国北京和美国圣迭戈,并在上海、河北以及美国亚利桑那州等地设有研发中心和测试基地。

目前,图森已在全球多地进行无人驾驶测试和商业化试运营。图森在中美两地的运营各有侧重,2018 年在中国将以港口完全无人驾驶运输为重点,辐射周边运营,美国将以仓到仓干线运营为重点。

机器之心针对图森最近在中、美两地不同营运场景的商业化进展与技术方案路线等问题进行交流。(Q=机器之心;A=图森)

图森无人驾驶卡车在雨天环境下实现仓到仓全程自动驾驶

Q:从视频来看,图森在北美的自动驾驶卡车已经可以实现真实业务场景下仓到仓全程自动驾驶(时长为 1 小时 15 分钟)。请问为实现这个目标,我们主要解决了哪些核心技术问题,以及解决的思路是什么?

A:诚如所言,要实现 L4 级自动驾驶卡车在干线运输场景(含高速和非高速路段)中的实际落地,需要解决一系列的技术瓶颈。例如,卡车在高速场景下,刹车距离超过 100m,换道时间需要 10 秒钟,在高速公路上,这意味着约 300 米的行驶距离,这让我们需要极远的感知能力。

图森未来以摄像头为主,融合激光雷达和毫米波雷达的方案,能够实现最远 1000m 的超远距离感知;另外,卡车的控制难度也更大,高速行驶中,人类司机驾驶卡车的平均横向误差在 10cm 左右,而图森未来目前可以做到横向误差不超过 3cm 的精准控制能力;此外,凭借我们在算法层面的相关设计,图森未来自动驾驶系统目前的反应时间为 0.2 秒(人类司机约 2.5 秒),超过大部分经验丰富的人类司机。

要实现如上这些功能,需要在算法、软件、硬件等诸多层面的技术突破,以及在真实业务场景中的大量测试。

图森未来始终以产品的思维来打造无人驾驶卡车,我们希望能够降低货运物流行业的人力成本,同时大幅提升安全性。所有的技术突破,都是为了实现最终的目的,我们会先弄清楚我们需要解决什么问题,然后集中力量去攻克技术。

Q: 这是否意味着,图森的自动驾驶卡车在美国已经正式商用?目前客户对图森自动驾驶卡车有如何反馈和评价?是否提出了一些新的需求?

A:图森已经在美国帮助多家货主、物流企业实际运输货物,具备了实际商用的能力。接下来我们将进一步扩大车队规模,提升运输服务能力。

很多客户都表示了对图森未来无人驾驶卡车的认可,我们也都相信无人化运输将是未来货运行业的发展方向。对于这些客户而言,用更低的成本,将货物安全高效地运送到目的地是他们的诉求,图森未来将会用无人驾驶卡车来帮助他们实现这一点。

Q:9 月份,图森自动驾驶的「有效感知距离突破 1000 米」,接下来,图森会在这方面有哪些新的研究?比如说此前提到的「夜间的远距离视觉系统」。以及有哪些其他技术方向是近期重点研究的?

A:要打造完整的无人驾驶卡车解决方案,需要针对每一个功能模块不断进行优化,同时考虑系统整体的可靠性。我们可以将无人驾驶系统分为感知、定位、决策、控制,地图五大功能模块:在感知部分,需要远距离感知以及在不同恶劣工况下的感知能力(低光照、雨雪、雾天等);在定位部分,需要做到厘米级定位,以及解决在隧道等特殊场景中的问题,不断提升可靠性;在决策部分,需要让车辆更加智能,随时规划安全、节油的行驶路线;在控制部分,卡车自重更大,车身很长,需要具备安全、稳定的车身控制能力,在地图部分,需要做到准确并且实时更新。这些都是我们需要不断研究和优化的问题。

最终,图森未来将为下游客户提供完整的无人驾驶解决方案和运营服务。因此,我们不仅要单一地解决某项技术问题,更需要从实际应用和系统整体方面来思考。

Q: 10 月,图森获得重卡自动驾驶道路上海测试牌照,请问接下来相关国内路测工作的计划是什么?

A:图森未来将会在上海临港地区开展相关的测试。在国内,图森未来仍将以港口等半封闭货运枢纽中的水平运输场景为核心,辐射货运枢纽周边道路,提供更加完善的无人驾驶运输服务。

图森未来将进一步与港口集团等合作伙伴一同推进无人驾驶内集卡的商业化进程,在实际业务场景当中不断完善我们的产品。

Q: 图森在美国的自动驾驶卡车已经可以实际运营,国内布局港口内运输的自动驾驶车辆目前的实际运营情 A 况如何?比如说目前测试的阶段?量产及实际运营的时间点?

A:到这个月,图森无人驾驶内集卡已经在北方某港口实际安全运营超过 200 天,实际运输标准集装箱超过 15000 箱,具备了在白天、夜晚以及雨天等工况下的商用能力。

图森未来将不断在实际业务场景当中完善,并逐步扩大我们的车队规模。2019 年,图森未来将会根据实际情况扩充国内的车队。

Q: 据悉图森已经实现了部分收入,是否方便介绍下图森当前的收入规模?

A:目前,图森未来已经在美国亚利桑那州 I-10 高速公路上帮助多家客户实际运输货物,并产生收入。我们接下来将会逐步扩充车队规模并增加线路。

图森未来无人驾驶卡车雨天demo全程
产业图森未来无人驾驶
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图森未来机构

北京图森未来科技有限公司是一家专注于自动驾驶货运卡车技术研发与应用的人工智能公司,总部位于北京,在中美多地设有研发中心。图森未来自主研发的以摄像头为主要传感器的L4级别自动驾驶技术,能够实现货运卡车在高速公路路段的全无人驾驶。图森未来曾在全球自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes上刷新10项世界纪录,并在美国加州获得路测牌照,成为全球为数不多可在加州公共道路路测的无人驾驶企业之一。目前图森未来L4级无人驾驶卡车累计已完成超过一万公里真实环境路测里程,并完成数百万公里的仿真环境测试。目前图森未来已完成C轮融资。

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自动驾驶技术技术

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

感知技术

知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

人工智能技术

在学术研究领域,人工智能通常指能够感知周围环境并采取行动以实现最优的可能结果的智能体(intelligent agent)

规划技术

人工智能领域的「规划」通常是指智能体执行的任务/动作的自动规划和调度,其目的是进行资源的优化。常见的规划方法包括经典规划(Classical Planning)、分层任务网络(HTN)和 logistics 规划。

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???