撰文 | 四月
在第三代人机交互时代，亚马逊通过植入 Alexa 系统的 Echo 作为示范性智能音箱设计，建立起 Alexa inside 的智能语音王国，让 Alexa 落地到更广泛的「智能音箱」中，成为智能语音交互生态中最大的赢家。
试想，在比智能音箱更高维度的机器人领域，能否沿袭同样的思路：在示范性硬件标准的基础上，建立一套软硬一体化的标准方案以推广到更多的机器人本体上，从而形成广泛的机器人生态系统？
现在，试想已经形成雏形。优必选正在踏出 UBTECH inside 的第一步。
从 2012 年第一款人型机器人 Alpha 推出至今，优必选已经完成了在消费级人形机器人、IP 娱乐机器人、商业服务机器人、STEAM 教育机器人、智能巡检机器人五大业务板块的矩阵布局，每条产品线基本维持每年一到两次更新的节奏。
但对于估值正在从 50 亿美金向上攀升的超级独角兽而言，仅靠产品线的扩充想象空间有限，能否向生态系统和平台层面纵深挖掘将会是其重要变量。
「我们不希望做现有的生态物种，而是创造全新的生态」，优必选创始人兼CEO周剑谈起机器人生态时说道。
同期，CTO 熊友军宣布优必选将在今年 10 月份正式开放 ROSA 操作系统，该系统集成了优必选多年来在机器人领域的研发和落地经验，将以开放申请的形式面向应用开发者和机器人场厂商。
熊友军将开放ROSA操作系统称之为「 UBTECH inside 的第一步」，但开放之下仍有很多疑问等待解答。
开放的目的是什么？既做自有品牌，又建第三发平台，这其中的矛盾性和必要性如何平衡？如何界定「开放」？开放模式与具体内容是什么？软件之外更重要的硬件标准化将如何延伸？
上述疑问将在机器之心对优必选 CTO 熊友军的专访中得到回答。（Q：机器之心 A：熊友军）
一、开放平台的必要性
「很多人也问过我们『竞争对手是谁』，我们认为最大的竞争对手还是是自己，如果产品做得足够好，市场不会有问题。」
Q：对于优必选而言，操作系统开放的必要性如何理解？
A：可以分三个层面来看。首先，在国际竞争层面，有关智能机器人操作系统的研发与产业化刚刚开始，我国与国外差距不大，在实时性和智能化等一些关键技术点上甚至处于领先地位。尽早开放操作系统，形成服务机器人的国际技术标准、国际商业标准，将有利于国内的机器人产业的发展。
在产业生态层面，机器人操作系统是一个重要的商业平台，大量的机器人本体、商业机构和商业场景应用都与操作系统相关联，机器人操作系统影响着未来商业格局的划分，优必选推出自己的机器人操作系统，能构建独立自主的机器人产业生态，在国内外市场上抢得竞争先机。
在技术竞争层面，机器人操作系统是为机器人标准化设计而构造的软件平台，它使得每一位机器人设计师都可以使用同样的平台来进行机器人软件开发。机器人操作系统实现了从底层硬件控制到高层数据管理的集成，一个标准化的机器人操作系统可以推动技术进步和技术标准的制定，影响技术格局的构成。
此外，机器人的开发链条太长，包括机型本体结构的设计、电子软件开发、上层应用开发、还有驱动装置的设计等都需要介入，涉及到非常长的研发流程，成为机器人产品落地的重要挑战。
优必选坚持做机器人已经有六七年时间，基于我们自研的操作系统，已经商业化发布了 IP 机器人、Alpha 系列、JIMU 系列、Cruzr 系列、Walker 系列十多款产品，在这个过程中，我们在操作系统的技术迭代和推广方面积累了很多成熟经验，同时也拥有硬件标准和生态落地的天然优势。
通过 ROSA 系统逐步把这些经验和优势开放出来，可以帮助很多中小企业的机器人开发者、创客极客更加快速地推动产品上市，减少开发工作周期和复杂程度，同时缩减团队的研发成本和开发人员。系统软件部分我们都已经封装好，用户只需要去关注他的应用级软件开发就可以。
Q：为什么选择现在这个时间点进行开放？
A：实际上，国际、国内机器人行业内普遍共识是机器人产业必将遵循 PC 和智能手机一样的发展轨迹，相应的，机器人操作系统在智能机器人领域的地位也将等同于 PC 时代的 windows 和智能手机的 Android 和 iOS。
机器人操作系统是机器人软件的最核心部分，不仅提供了强大的功能库，还将会形成强大的生态系统，是未来智能机器人的技术制高点之一，将在未来智能机器人的发展中扮演至关重要的角色。
我们前期就推出了 UBTECH inside 计划，这个计划的核心就是把机器人通用的技术封装提炼出来，并开放给全行业，为行业赋能。ROSA 系统的推出是这个计划的第一步。
目前，ROSA 系统已经在 50 万台的机器人上应用，包括悟空、Alpha、Walker、Cruzr 等系列，可以说 ROSA 是全球第一个大批量商用的智能机器人操作系统。我们认为在一定程度上已经证明这套系统的成熟性和稳定度。
Q：既做自主品牌的机器人产品，又做面向更多厂商的机器人系统平台，是否存在一定冲突和矛盾？
A：首先，我个人认为中国的机器人市场还是一片蓝海。只要大家真正的专注于产品本身，把体验和功能做好，满足客户的需求，让市场和用户来检验产品。从这个角度来说，并不存在实质的竞争。
很多人也问过我们「竞争对手是谁」，我们认为最大的竞争对手还是是自己，如果产品做得足够好，市场不会有问题。
Q：可能会面临的竞争来自哪里？
A：比较直面的竞争可能是来自于系统厂商，与机器人开发厂商还没有那么强的竞争。
二、ROSA 系统是什么？
「这四大特点确保了机器人系统能够具备可迭代性和兼容性，也就是说这是一个可以升级、可以定制，可以扩充的一个智能操作系统。」
Q：ROSA 操作系统包含哪些层面的内容？
A：ROSA 系统包括语音、视觉、定位导航、运动控制等方面的能力，能看到的体现在我们最新一代「悟空」机器人身上的各种表现力ROSA都能提供。
另外，还有底层的传感器接入、任务决策、设备互联、资源调度等基础技术能力。这些能力都经过了市场的检验，有非常成熟的应用。比如，在运动控制这方面，我们就把运动控制常用的算法集成在了 ROSA 里，包括单关节的运动控制、直立行走、抓取物体、手眼协调等动作。
值得一提的是，在视觉导航方面，ROSA 系统集成了优必选悉尼大学人工智能研究院的视觉技术，包括目标识别与跟踪、场景分隔、姿态识别等。
Q：ROSA 系统如何兼容不同形态和不同功能的机器人？
A：机器人操作系统是一种偏中层和底层的技术，就像电脑的 windows 一样，不会分 B 端和 C 端，不会分各种型号的电脑。
实际上，我们已经根据使用场景的不同打包好一些方案，比如教育、娱乐、服务、医疗健康等领域和场景。
Q：发布会现场提到，ROSA 系统具备模块化、可扩展、松耦合、全集成四大特点，其中「松耦合」这个特性怎么理解？
A：首先这四大特点确保了机器人系统能够具备可迭代性和兼容性，也就是说可以升级、可以定制，可以扩充的一个智能操作系统。
其中，「松耦合」是一种比较灵活的技术架构方式，指各个模块之间并没有非常强的关联性，即针对某个模块进行裁剪或者卸载掉后，能保证其他模块不受影响。
比如说，如果缺少这一层的考虑，我从 A 家的语音方案切换到 B 家，就可能出现无法唤醒或者没法调用功能的情况。现在「松耦合」的设计能够避免这类情况。
在运动控制方面，如果有开发者自己开发了一套更适合他们使用场景的运动控制算法，来替换掉 ROSA 操作系统的运动控制，也可以直接进行，不会影响其他模块的使用。
Q：此前是否邀请过开发者进行内测？
A：我们一直在做，此前我们已经在一些大学、开发者沙龙组织过开发者的培训和内测。
三、怎么界定开放？
「我们的态度很开放。如果友商愿意用我们的系统说明我们做得足够好了。」
Q：ROSA 系统平台的开放是否意味着免费？
A：我们基本上都将采取免费的开放模式，只需要在我们的官网进行申请。
Q：针对申请的开发者是否将进行审核和认证？
A：是的，会有一定的审核。调用我们的系统是前需要一定授权，我们会针对系统配置、应用场景等层面设定一些要求。
实际上，我们分为两类开发模式，一类是面向个人的开发者，主要用于开发各种应用程序，只需要调用上层的接口，可以直接在官网申请。
另一类是面向机器人厂商，这种调用将会是系统级的，不仅需要开放上层接口，还有底层和硬件。这时，我们会需要签订一些保密条款等约束条件，来保护我们的知识产权。
Q：ROSA 平台希望吸引到哪些人群？
A：实际上，我们并没有限定人群，因为现在的机器人开放群体规模远远不够。如果说侧重的话，当然是希望吸引到一些有价值的客户进来，他们能够用我们的操作系统，同时不断去完善 ROSA 的生态，比如更好的算法、热门的应用，能够带来更多的用户。
因为更多的市场反馈能够促进 ROSA 系统不断地迭代和完善。这个领域有太多的空间需要探索。
Q：除了独立的开发者，还包括机器人开发商？
A：是的。
Q：对于具体的友商也会开放？
A：对，我们的态度很开放。如果友商愿意用我们的系统说明我们做得足够好了。
Q：如何保证用户数据的安全性？
A：我们不会截留用户数据。后台只是反映用户的活跃度等基本情况。
Q：ROSA 系统平台有哪些方式来吸引开发者？
A：首先我们在线上推出了面向开发者的众创平台，这次发布会展示了他们很多极具创造力的开发。此前，我们也针对一些特定的开发者免费提供过数百台机器人。后续应该会有更具体的鼓励计划。
四、下一步
「机器人操作系统本身就应该包含硬件的配置和推荐，但我们希望一步一步来。」
Q：机器人十分强调软硬一体化的设计，除了系统和软件层面的标准化和推荐，优必选在硬件层面还可能做哪些推荐？
A：这个问题挺好，机器人操作系统本身就应该包含硬件的配置和推荐，但我们希望一步一步来。
实际上，硬件设计标准化的工作我们和合作伙伴在推进。目前，优必选选用的都是十分主流的硬件标准，比如有参考手机、参考电脑的配置。但与此同时，机器人还包括一些特殊的硬件标准，比如伺服舵机。
优必选在伺服舵机市场已经占据比较大的市场份额。同时，我们正在参与国家和国际层面的机器人标准的起草工作，优必选的硬件标准也会逐步推广开来。
Q：在今年亦庄举行的世界机器人大会中，我们看到具备抓取系统（机械手）的机械臂开始成为重点展示，您认为该技术方向的挑战和重要性体现在哪些方面？
A：带有抓取系统后，机械臂能够完成更多的精细化的任务和动作。
但是该技术的挑战仍然比较大，我认为主要体现在安全性上的挑战。尤其在服务机器人领域，机器人需要与人进行交互，机器人很容易碰触到人，需要加入力反馈等冗余的安全装置。
Q：在机器人前沿技术研发层面，优必选最近在做什么，有哪些进展？
A：今年初的 CES 展上，我们展示了 1.35 米高双足能直立行走的 Walker，但当时只有双足，明年我们会为其加上双臂和机械手，将在一些特定场景里完成一些指定任务。
Q：在机器人市场中工业机器人也是一个极具潜力的细分市场，比如工厂流水线等场景，优必选有可能布局或参与吗？
A：优必选的市场边界还是很清楚的，核心四大块：教育、娱乐、服务、大健康，工业领域不会涉足。
