Auto Byte

专注未来出行及智能汽车科技

微信扫一扫获取更多资讯

Science AI

关注人工智能与其他前沿技术、基础学科的交叉研究与融合发展

微信扫一扫获取更多资讯

高璇 刘晓坤编译

最大化互信息来学习深度表示,Bengio等提出Deep INFOMAX

许多表示学习算法使用像素级的训练目标,当只有一小部分信号在语义层面上起作用时是不利的。在这篇论文中,Bengio 等研究者假设应该更直接地根据信息内容和统计或架构约束来学习表示,据此提出了 Deep INFOMAX(DIM)。该方法可用于学习期望特征的表示,并且在分类任务上优于许多流行的无监督学习方法。他们认为,这是学习「好的」和更条理的表示的一个重要方向,有利于未来的人工智能研究。

引言

在意识层面上,智能体并不在像素和其他传感器的层面上进行预测和规划,而是在抽象层面上进行预测。因为语义相关的比特数量(在语音中,例如音素、说话者的身份、韵律等)只是原始信号中总比特数的一小部分,所以这样可能更合适。

然而,大多数无监督机器学习(至少是部分地)基于定义在输入空间中的训练目标。由于无需捕获少数语义相关的比特,就可以很好地优化这些目标,因此它们可能不会产生好的表示。深度学习的核心目标之一是发现「好的」表示,所以我们会问:是否有可能学习输入空间中未定义的训练目标的表示呢?本文探讨的简单想法是训练表示学习函数(即编码器)以最大化其输入和输出之间的互信息。

互信息是出了名的难计算,特别是在连续和高维设置中。幸运的是,在神经估计的最新进展中,已经能够有效计算深度神经网络的高维输入/输出对之间的互信息。而在本项研究中,研究人员利用这些技术进行表示学习。然而,最大化完全输入与其表示之间的互信息(即全局互信息)不足以学习有用的表示,这依赖于下游任务。相反,最大化输入的表示和局部区域之间的平均互信息可以极大地改善例如分类任务的表示质量,而全局互信息在给定表示的重建完整输入上能发挥更大的作用。

表示的作用不仅仅体现在信息内容的问题上,架构等表示特征也非常重要。因此,研究者以类似于对抗性自编码器或 BiGAN 的方式将互信息最大化与先验匹配相结合,以获得具有期望约束的表示,以及良好的下游任务表现。该方法接近 INFOMAX 优化原则,因此研究者们将他们的方法称为深度 INFOMAX(DIM)。

本研究贡献如下:

  • 规范化的深度 INFOMAX(DIM),它使用互信息神经估计(MINE)来明确地最大化输入数据和学习的高级表示之间的互信息。

  • 互信息最大化可以优先考虑全局或局部一致的信息,这些信息可以用于调整学习表示的适用性,以进行分类或风格重建的任务。

  • 研究者使用对抗学习来约束「具有特定于先验的期望统计特征」的表示。

  • 引入了两种新的表示质量的度量,一种基于 MINE,另一种是 Brakel&Bengio 研究的的依赖度量,研究者用它们来比较不同无监督方法的表示。

论文:Learning deep representations by mutual information estimation and maximization

论文地址:https://arxiv.org/abs/1808.06670v2

摘要:许多流行的表示学习算法使用在观察数据空间上定义的训练目标,我们称之为像素级。当只有一小部分信号在语义层面上起作用时,这可能是不利的。我们假设应该更直接地根据信息内容和统计或架构约束来学习和估计表示。为了解决第一个质量问题,研究者考虑通过最大化部分或全部输入与高级特征向量之间的互信息来学习无监督表示。为了解决第二个问题,他们通过对抗地匹配先验来控制表示特征。他们称之为 Deep INFOMAX(DIM)的方法可用于学习期望特征的表示,并且在分类任务按经验结果优于许多流行的无监督学习方法。DIM 开辟了无人监督学习表示的新途径,是面向特定最终目标而灵活制定表征学习目标的重要一步。

实验

我们使用以下指标来评估表示。下面编码器都固定不变,除非另有说明:

  • 使用支持向量机(SVM)进行线性分类。它同时代表具有线性可分性的表示的互信息。

  • 使用有 dropout 的单个隐藏层神经网络(200 个单元)进行非线性分类。这同样代表表示的互信息,其中标签与线性可分性分开,如上面的 SVM 所测的。

  • 监督学习,即通过在最后一个卷积层(有标准分类器的匹配架构)上添加一个小型神经网络来微调整个编码器,以进一步评估半监督任务(STL-10)。

  • MS-SSIM,使用在 L2 重建损失上训练的解码器。这代表输入和表示之间的全部互信息,并且可以表明编码的像素级信息的数量。

  • 通过训练参数为ρ的判别器来最大化 KL 散度的 DV 表示,来表示输入 X 和输出表示 Y 之间的互信息神经估计(MINE),I_ρ(X,Y)。

  • 神经依赖度量(NDM)使用第二判别器来度量 Y 和分批再组(batch-wise shuffled)的 Y 之间的 KL 散度,使得不同的维度相互独立。

表 1:CIFAR10 和 CIFAR100 的分类准确率(top-1)结果。DIM(L)(仅局部目标)显著优于之前提出的所有其他无监督方法。此外,DIM(L)接近甚至超过具有类似架构的全监督分类器。具有全局目标的 DIM 表现与任务中的某些模型相似,但不如 CIFAR100 上的生成模型和 DIM(L)。表中提供全监督分类结果用于比较。

表 2:Tiny ImageNet 和 STL-10 的分类准确率(top-1)结果。对于 Tiny ImageNet,具有局部目标的 DIM 优于所有其他模型,并且接近全监督分类器的准确率,与此处使用的 AlexNet 架构类似。

图 5:使用 DIM(G)和 DIM(L)在编码的 Tiny ImageNet 图像上使用 L1 距离的最近邻。最左边的图像是来自训练集的随机选择的参考图像(查询)以及在表示中测量的来自测试集的最近邻的四个图像,按照接近度排序。来自 DIM(L)的最近邻比具有纯粹全局目标的近邻更容易理解。

图 7:描绘判别器非归一化输出分布的直方图,分别是标准 GAN、具有-log D 损失的 GAN、最小二乘 GAN、Wasserstein GAN 以及作者提出的以 50:1 训练率训练的方法。

方法:深度 INFOMAX

图 1:图像数据上下文中的基本编码器模型。将图像(在这种情况下)编码到卷积网络中,直到有一个 M×M 特征向量的特征图与 M×M 个输入块对应。将这些矢量(例如使用额外的卷积和全连接层)归一化到单个特征向量 Y。目标是训练此网络,以便从高级特征中提取有关输入的相关信息。

图 2:具有全局 MI(X; Y)目标的深度 INFOMAX(DIM)。研究者通过由额外的卷积层、flattening 层和全连接层组成的判别器来传递高级特征向量 Y 和低级 M×M 特征图(参见图 1)以获得分数。通过将相同的特征向量与来自另一图像的 M×M 特征图结合来绘制伪样本。
 

结论

在这项研究中,研究者们介绍了 Deep INFOMAX(DIM),这是一种通过最大化互信息来学习无监督表示的新方法。DIM 允许在架构「位置」(如图像中的块)中包含局部一致信息的表示。这提供了一种直接且灵活的方式来学习在各种任务上有优良表现的表示。他们认为,这是学习「好的」和更条理的表示的一个重要方向,这将利于未来的人工智能研究。

理论表征学习无监督学习Yoshua BengioMILA
4
相关数据
深度学习技术

深度学习(deep learning)是机器学习的分支,是一种试图使用包含复杂结构或由多重非线性变换构成的多个处理层对数据进行高层抽象的算法。 深度学习是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的算法,至今已有数种深度学习框架,如卷积神经网络和深度置信网络和递归神经网络等已被应用在计算机视觉、语音识别、自然语言处理、音频识别与生物信息学等领域并获取了极好的效果。

半监督学习技术

半监督学习属于无监督学习(没有任何标记的训练数据)和监督学习(完全标记的训练数据)之间。许多机器学习研究人员发现,将未标记数据与少量标记数据结合使用可以显着提高学习准确性。对于学习问题的标记数据的获取通常需要熟练的人类代理(例如转录音频片段)或物理实验(例如,确定蛋白质的3D结构或确定在特定位置处是否存在油)。因此与标签处理相关的成本可能使得完全标注的训练集不可行,而获取未标记的数据相对便宜。在这种情况下,半监督学习可能具有很大的实用价值。半监督学习对机器学习也是理论上的兴趣,也是人类学习的典范。

机器学习技术

机器学习是人工智能的一个分支,是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、计算复杂性理论等多门学科。机器学习理论主要是设计和分析一些让计算机可以自动“学习”的算法。因为学习算法中涉及了大量的统计学理论,机器学习与推断统计学联系尤为密切,也被称为统计学习理论。算法设计方面,机器学习理论关注可以实现的,行之有效的学习算法。

人工智能技术

在学术研究领域,人工智能通常指能够感知周围环境并采取行动以实现最优的可能结果的智能体(intelligent agent)

参数技术

在数学和统计学裡,参数(英语:parameter)是使用通用变量来建立函数和变量之间关系(当这种关系很难用方程来阐述时)的一个数量。

规划技术

人工智能领域的「规划」通常是指智能体执行的任务/动作的自动规划和调度,其目的是进行资源的优化。常见的规划方法包括经典规划(Classical Planning)、分层任务网络(HTN)和 logistics 规划。

表征学习技术

在机器学习领域,表征学习(或特征学习)是一种将原始数据转换成为能够被机器学习有效开发的一种技术的集合。在特征学习算法出现之前,机器学习研究人员需要利用手动特征工程(manual feature learning)等技术从原始数据的领域知识(domain knowledge)建立特征,然后再部署相关的机器学习算法。虽然手动特征工程对于应用机器学习很有效,但它同时也是很困难、很昂贵、很耗时、并依赖于强大专业知识。特征学习弥补了这一点,它使得机器不仅能学习到数据的特征,并能利用这些特征来完成一个具体的任务。

神经网络技术

(人工)神经网络是一种起源于 20 世纪 50 年代的监督式机器学习模型,那时候研究者构想了「感知器(perceptron)」的想法。这一领域的研究者通常被称为「联结主义者(Connectionist)」,因为这种模型模拟了人脑的功能。神经网络模型通常是通过反向传播算法应用梯度下降训练的。目前神经网络有两大主要类型,它们都是前馈神经网络:卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN),其中 RNN 又包含长短期记忆(LSTM)、门控循环单元(GRU)等等。深度学习是一种主要应用于神经网络帮助其取得更好结果的技术。尽管神经网络主要用于监督学习,但也有一些为无监督学习设计的变体,比如自动编码器和生成对抗网络(GAN)。

准确率技术

分类模型的正确预测所占的比例。在多类别分类中,准确率的定义为:正确的预测数/样本总数。 在二元分类中,准确率的定义为:(真正例数+真负例数)/样本总数

监督学习技术

监督式学习(Supervised learning),是机器学习中的一个方法,可以由标记好的训练集中学到或建立一个模式(函数 / learning model),并依此模式推测新的实例。训练集是由一系列的训练范例组成,每个训练范例则由输入对象(通常是向量)和预期输出所组成。函数的输出可以是一个连续的值(称为回归分析),或是预测一个分类标签(称作分类)。

支持向量机技术

在机器学习中,支持向量机是在分类与回归分析中分析数据的监督式学习模型与相关的学习算法。给定一组训练实例,每个训练实例被标记为属于两个类别中的一个或另一个,SVM训练算法创建一个将新的实例分配给两个类别之一的模型,使其成为非概率二元线性分类器。SVM模型是将实例表示为空间中的点,这样映射就使得单独类别的实例被尽可能宽的明显的间隔分开。然后,将新的实例映射到同一空间,并基于它们落在间隔的哪一侧来预测所属类别。

Alex网络技术

AlexNet是一个卷积神经网络的名字,最初是与CUDA一起使用GPU支持运行的,AlexNet是2012年ImageNet竞赛冠军获得者Alex Krizhevsky设计的。该网络达错误率大大减小了15.3%,比亚军高出10.8个百分点。AlexNet是由SuperVision组设计的,由Alex Krizhevsky, Geoffrey Hinton和Ilya Sutskever组成。

规范化技术

规范化:将属性数据按比例缩放,使之落入一个小的特定区间,如-1.0 到1.0 或0.0 到1.0。 通过将属性数据按比例缩放,使之落入一个小的特定区间,如0.0到1.0,对属性规范化。对于距离度量分类算法,如涉及神经网络或诸如最临近分类和聚类的分类算法,规范化特别有用。如果使用神经网络后向传播算法进行分类挖掘,对于训练样本属性输入值规范化将有助于加快学习阶段的速度。对于基于距离的方法,规范化可以帮助防止具有较大初始值域的属性与具有较小初始值域的属相相比,权重过大。有许多数据规范化的方法,包括最小-最大规范化、z-score规范化和按小数定标规范化。

查询技术

一般来说,查询是询问的一种形式。它在不同的学科里涵义有所不同。在信息检索领域,查询指的是数据库和信息系统对信息检索的精确要求

生成模型技术

在概率统计理论中, 生成模型是指能够随机生成观测数据的模型,尤其是在给定某些隐含参数的条件下。 它给观测值和标注数据序列指定一个联合概率分布。 在机器学习中,生成模型可以用来直接对数据建模(例如根据某个变量的概率密度函数进行数据采样),也可以用来建立变量间的条件概率分布。

WGAN技术

就其本质而言,任何生成模型的目标都是让模型(习得地)的分布与真实数据之间的差异达到最小。然而,传统 GAN 中的判别器 D 并不会当模型与真实的分布重叠度不够时去提供足够的信息来估计这个差异度——这导致生成器得不到一个强有力的反馈信息(特别是在训练之初),此外生成器的稳定性也普遍不足。 Wasserstein GAN 在原来的基础之上添加了一些新的方法,让判别器 D 去拟合模型与真实分布之间的 Wasserstein 距离。Wassersterin 距离会大致估计出「调整一个分布去匹配另一个分布还需要多少工作」。此外,其定义的方式十分值得注意,它甚至可以适用于非重叠的分布。

图网技术

ImageNet 是一个计算机视觉系统识别项目, 是目前世界上图像识别最大的数据库。

深度神经网络技术

深度神经网络(DNN)是深度学习的一种框架,它是一种具备至少一个隐层的神经网络。与浅层神经网络类似,深度神经网络也能够为复杂非线性系统提供建模,但多出的层次为模型提供了更高的抽象层次,因而提高了模型的能力。

推荐文章
暂无评论
暂无评论~