halcyon编译

机器人也在踢世界杯?中国团队还夺冠了?!

2018年的世界杯将迎来最后一场比赛。

我们叹息着梅西队员的传球不给力,惊讶于C罗离开皇马转会尤文,嘲笑着内马尔屡见不鲜的假摔,而在足球界,另一批球员正在异军突起,那就是呆萌的机器人

虽然国足未能进军俄罗斯世界杯,但是另一边机器人世界杯传来好消息:在本月刚刚结束的2018年的机器人世界杯中,浙江大学ZJUNlict团队获得机器人足球赛小型组冠军。

不过也是,中国机器人何时让我们失望过。

先来看看呆萌机器人踢球的动作。在朋友圈内广泛流传的机器人足球赛,是这样的:

哎,你咋把我碰倒了~

看我带球过人~

我又站起来了~

我要踢球~

机器人踢足球也不是什么新鲜的事情了,这主要归功于一年一度的机器人世界杯(RoboCup)。

RoboCup联合会是一个有声望的国际科学计划,其目标是推动智能机器人的艺术发展,成立于1997年,最初的任务是建立一支能够在2050年之前,在足球世界杯上赢过人类的冠军机器人队伍。

时至今日,联合会仍然拥有这个梦想,然而要实现这个里程碑式的项目需要人工智能方面的技术多多发力。

机器人踢足球的“始作俑者”,是加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth教授。

他首次在1992年发表的一篇题为“看见机器人”的论文中提出机器人踢足球,后来又发表在“计算机视觉:系统,理论和应用”一书中,此外,他的团队还发表了一系列关于Dynamo机器人足球项目的论文。

1992年10月,一群日本研究人员在东京组织了一次关于人工智能大挑战的研讨会,讨论了可能存在的重大挑战问题。

本次研讨会引发了关于利用足球比赛促进科学技术的认真讨论。进行了一系列调查,包括技术可行性研究,社会影响评估和财务可行性研究。

此外,还起草了规则,以及足球机器人和模拟器系统的原型开发。作为这些研究的结果,研究人员得出结论,该项目是可行和可取的。

1993年6月,包括Minoru Asada,Yasuo Kuniyoshi和Hiroaki Kitano在内的一组研究人员决定开展机器人比赛,暂时命名为机器人J联赛(J-League是新成立的日本职业足球联赛的名称)。

不过,在一个月内,他们收到了日本以外的研究人员的强烈反应,要求将这一举措扩展为国际联合项目。因此,他们将该项目重新命名为机器人世界杯计划,简称为“RoboCup”。

第一届官方RoboCup游戏和会议于1997年举行,取得了巨大成功。超过40个团队参加(真实和模拟相结合),超过5,000名观众参加。

RoboCup足球赛大概分为:

小型组:侧重于多个智能机器人在一个高度动态环境中的合作和控制。

中型组:中型机器人直径小于50厘米,可以通过无线网络交流。

类人组:具有人类相似外观以及感知能力的自主机器人进行比赛

标准平台组:所有团队使用相同的机器人比赛。使用的标准平台是Aldebaran机器人公司开发的NAO。

足球仿真组:不需要机器人硬件,参赛双方编写代码在一台计算机的虚拟足球场上踢球。分为2D和3D。

RoboCup Rescue:用计算机对真实的城市灾难情况进行模拟,为了减小灾难带来的损失,参赛队伍需要开发一支强有力的救援智能体队伍,在仿真系统提供的灾难场景下进行有效的救援工作,并且尽快地营救受伤的民众,抢救人们的生命财产,把灾难的损失降低到最低限度。

RoboCup@Home:旨在开发服务和辅助机器人技术与未来的个人家庭应用的高相关性

RoboCup@Work:主要针对工业相关领域内机器人的使用。它旨在促进研究和开发配有先进操纵器的新型移动机器人,使其能够运用到当前和未来的工业领域,与人类配合完成一些复杂的工作,主要包括前期的生产,自动操作,组装到整体的运输。

2018年RoboCup的战况又是怎样的呢?

中型组:机器人与人类的直接对抗!

中型组比赛由轮式机器人直接对抗人,也是最符合RoboCup诞生初衷的一种比赛。

此次中型组的冠军由荷兰的Tech United队伍获得。观看视频可以发现由于采用的是轮式机器人机器人在速度上更灵活,因此能够快速地根据人类的行为做出反应。

当然我们人类还是太仁慈了,如果力度稍大,机器人早被踢飞了。

标准平台组:

来自德国的Nao-Team HTWK队伍获得了第一名。NAO是日本产的小型人型机器人,拥有呆萌的外表,踢起球来也不掩其呆萌的本质。NAO踢球最致命的问题在于经常跌倒,跌倒次数超过内马尔。

被对手轻轻触碰一下就要跌倒,对手机器人内心:你确定你不是来碰瓷的?👇

射门的脚法也是棒棒哒👇

我的人墙防守,愚蠢的人类,你们做得到吗👇

类人组:

类人组的成人组比赛最终由来自德国的NimbRo AdultSize队伍夺冠。

相比轮式机器人,足式的人型机器人控制起来难度更大。这也是为什么在视频中,机器人慢吞吞的动作堪比水獭。

☟详细请戳视频


仿真组:

3D仿真组冠军获得者为美国的AustinVilla队伍。不过还是出现机器人跌倒的情况。3D仿真界面跟真实球场很相似:


综上所述,这一届机器人世界杯进步还是很大的,作为一项需要结合视觉、优化、决策和控制的比赛,在各个方面都是比较成功的,但是缺点也还很明显。

比如足式人形机器人反应慢,站不稳等时有发生,当球已经出线时,机器人球员像不懂规则继续在界外踢球,球如果不在视野之内,比如夹在了两只脚之间,机器人球员常常不知所措。

总体而言,要真正实现建立一支能够在2050年之前赢得人类足球世界杯冠军的机器人队伍这一伟大的宏愿,还有很长的路要走。

入门机器人.世界杯
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大数据文摘
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秉承“普及数据思维,传播数据文化,助⼒产业发展”的企业⽂化,我们专注于数据领域的资讯、案例、技术,形成了“媒体+教育+⼈才服务”的良性⽣态,致⼒于打造精准数据科学社区。

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