“我把车子开上五环，我把车子开上五环，快点把车子开上五环。”
近日，小马智行（Pony.ai）成为第一家获得北京自动驾驶路测许可的初创企业。
据悉，小马智行拿到的是北京市政府颁发的自动驾驶车辆道路测试许可（业界称之为“路测牌照”），并且拿到的是目前北京路测牌照的最高级别T3级。
此前，小马智行于2017年6月获得加州路测许可证，在公开市内道路上实现24小时白天黑夜人车混流全自动无人驾驶，是全球首家成立半年即实现无人驾驶覆盖10平方公里城区范围的公司。
T3 牌照也是国内目前颁出的最高级别路测牌照——代表自动驾驶汽车具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。
目前，国内仅有两家公司拿到该级别牌照，另一家是百度，今年3月22日，百度一举获得了5张由北京市相关部门颁发的T3级别自动驾驶测试牌照。
吃着火锅上高速不再是梦
2017年7月，百度AI开发者大会，百度创始人李彦宏乘坐通过百度Apollo无人驾驶平台开发的自动驾驶汽车前往会场。
“现在车非常多，但是还是很平稳，感觉非常不错。前面也有一个屏幕可以展示出来自动驾驶汽车探索的周边的情况，我们的车处在自动驾驶的状态。”李彦宏分享了他的实时体验。
但随即，李彦宏乘自动驾驶汽车上北京市五环路引来交警的一张罚单。“我想说的是，无人驾驶罚单已经来了，无人车量产还会远吗？”遭罚的李彦宏曾这样说。
5个月后，北京交通委、交管局和经信委三个部门联合印发了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》。
今年4月，工信部、公安部、交通运输部三部委又联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，多地根据自身情况，相继出台自动驾驶汽车路测的相关细则，并且对申报牌照的公司展开测试，多家公司获得路测牌照。
目前，已知颁发了牌照的城市有上海、北京、福建省平潭县、重庆市，获得了相关牌照的是上汽、蔚来、宝马、腾讯、百度、金龙、北汽、一汽、吉利、广汽、东风、长安汽车等企业。
其中，百度在北京获得5张牌照、平潭拿下3张，并同时获得重庆牌照，成为获得牌照最多的企业；蔚来也成功拿下上海和北京的牌照，北汽则拿到了重庆和北京的牌照，宝马成为首家拿到牌照的外资整车制造商，以及清华大学自动化系智能交通项目组研发的两辆无人驾驶汽车成为高校首例。
现如今，拿到牌照的行列又多了小马智行的身影，作为创业公司的代表。
当然，根据指导文件，为了保证安全，测试车辆在上路测试前，必须在自动驾驶封闭测试场进行过不少于规定里程与规定测试环境的测试，测试结果经专家评审认定，具备条件才允许上路测试。
此外，上路后，测试单位还应购买不低于500万人民币的交通事故责任保险或提供不少于500万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。
中美自动驾驶谁一起玩？
在国内开放牌照的北京、上海等地之前，美国加州就已经开放了其自动驾驶牌照的申请。
之前声学在线就曾报道过，Waymo的自动驾驶汽车达到700万英里的测试里程，现如今，其又要推出自动驾驶出租车服务。这都是建立在牌照基础之上的。
今年4月，加州车管局宣布，正式开放纯无人车测试或者商用部署的申请，这意味着空无一人的真正自动驾驶汽车距离商用又接近了一步。
Waymo正是其中申请的一家。此前，Waymo已经获得了亚利桑那州的出租车运营牌照，甚至还和一家保险公司签署了协议，为乘客提供安全保障。
加州也因为其政策的宽松、行业汇聚的虹吸效应以及NTHSA，在自动驾驶领域占领了一个制高地。
中信证券发布的相关报告也显示，加州无人车路测许可也正在得到越来越多企业的申请，2014-2016年获得这个权限的企业分别只有7、4、9家，2017年已有25家企业获得许可，超过了前三年的总和。
而且据相关媒体报道，当景驰科技成为加州DMV（美国加州车辆管理局）榜单上第34家拿到自动驾驶路测资格的公司时，已经具有中国背景的自动驾驶公司就已经有9家了。景驰、图森和小马智行也都在2017年获得了加州自动驾驶路测牌照。
今年5月，英国《金融时报》报道称，滴滴出行已被允许在美国加利福尼亚州测试自动驾驶汽车，是第53家获得加州自动驾驶汽车测试许可证的公司。
毕竟，在北京等地没有出台新规之前，无人车要路测，要么只能在封闭道路测试，要么只能去美国加州。而前者很难与真实道路交通环境匹配，无法对无人车进行充分的测试，一定程度上影响了技术发展的进度。
当然，随着国内不断地开发路测权限，对于立足于中国市场的无人车玩家来说，在美国加州路测效果自然不过在北京路测，应该会有更多的企业来申请国内城市的牌照。
不过，不论怎样，小编猜小马智行一定很高兴地哼起了《五环之歌》：
快点上五环，因为或许先上先赢，我把车子开上五环，我把车子开上五环，快点把车子开上五环，什么都不管，我就是要上五环，五环五环，五环五环，这是五环五环，什么都不管，我现在就上五环……
