张震编译

Uber致命车祸调查:软件探测到行人,但未被系统视为威胁

科技媒体 The Information 称,两位知情人士透露,Uber 车祸( 3 月份亚利桑那州一辆原型自动驾驶汽车撞击行人致其死亡)的原因是一个软件问题,这个软件决定汽车应该如何应对它所探测到的物体。汽车的传感器探测到正骑着自行车过马路的行人,但是 Uber 的软件决定汽车不需要马上做出反应。

和其他无人车系统一样,Uber 软件有能力忽略假阳性,或者说道路上那些不会真构成威胁的物体,比如一个漂浮在路面上的塑料袋。 在这种情况下,Uber 的高管们相信,系统会进行调试以对这些情况做出不那么大的反应。 但在这个事故中,调试太过,车辆反应也不够快,其中一位知情人士说。

与此同时,开车的司机本应接管并防止事故发生,但在汽车以接近每小时 40 英里速度撞击伊莱恩 · 赫兹伯格之前的几秒钟,他并没有注意到。

在碰撞调查中,Uber 发现,自动驾驶汽车的一个重要部分很可能仍在正常工作,亦即感知软件,这种软件结合了汽车相机、激光雷达和雷达数据,以识别和标记周围的物体。感知软件被认为已经看到了行人,问题在于更广泛的系统选择如何处理这些信息。

目前还不清楚 Uber 对司机采取了什么行动,但该公司此前在一份公开声明中表示,Uber 仍然雇佣 了他。 该公司与受害者家属达成了财务协议,受害者被认为是第一个死于自动驾驶汽车原型的人。

而这个发现,可能会促使其他的自动驾驶汽车开发者去检查自己所做的有关处理潜在误报方面所做的软件调整。 

其实,Uber 之所以会调整自己的系统使其对车周围的物体不那么谨慎,是有原因的: 

Uber 正在尝试开发一款舒适的自动驾驶汽车。 相比之下,最近 Waymo 和通用汽车(General Motors)巡航车上的乘客表示,尽管看不到任何威胁,但突然踩下刹车的人可能会突然停下来。 这通常是由于车辆对误报作出反应。 Uber 认为,一个不断猛踩刹车、停下来的自动驾驶汽车原型也是危险的。

一位知情人士表示,在 3 月份发生事故之前,Uber 一直在追赶对手,实现年终目标: 允许乘坐 Uber 自动驾驶的沃尔沃(Volvo)自动驾驶汽车,而不需要安全驾驶员坐在后面。 

据两位熟悉内部反应的人士透露,在得知行人死亡后,部分人在办公室里掉了眼泪。 这些人说,从那以后,大多数员工都被蒙在鼓里,不知道哪里出了问题。 

该部门的负责人埃里克•梅霍费尔( Eric Meyhofer )告诉研究小组,开发自动驾驶汽车将最终结束与汽车导致的相关死亡,因此他们应该继续他们的工作。

目前还不清楚 Uber 可能会对其系统进行什么样的改革,以便雇佣和监控那些坐在原型车后面、出现问题及时接管的人。 但是,自主开发过程需要很多年,所以 Uber 有机会雇佣司机,更好地培训他们,或者为有多年专业经验的司机支付费用,就像公司开始时那样,付钱给豪华轿车司机来接送乘客。 大多数无人车项目会雇佣 20 岁出头到30 岁左右的司机,每小时支付 25 美元左右。 公司培训司机通过测试,并监管他们的行为。

无人车开发人员说,人类安全员(比如 Uber 原型中的那个)是创建一个有能力的自动驾驶系统的必要条件。 雇佣更好的司机,给他们更好的工具来避免这样的事故,比如当系统决定忽略某些对象并认为它们不是威胁时,视觉或音频警报也可能是必要的。 否则,司机就有可能对自动驾驶系统的监控感到自满,并且会发生更多的事故。

大多数开发项目中,会在测试过程中让两个人随时待在车里ーー安全驾驶员和乘客座位上的某个人,他的工作就是记录出现的问题。 在事故发生之前,Uber 已经将第二个人从亚利桑那州的一些测试车辆上去掉了。 从安全角度来看,第二个人究竟有多大用处还不得而知。

产业
相关数据
自动驾驶技术
self-driving

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

感知技术
perception

知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

推荐文章
谷歌无人驾驶部门人事架构大揭秘: 这是「保守派」与「空降兵」间的斗争?
微胖
【日报】Pepper开发者离开软银、丰田装备增强现实挡风玻璃
机器之心
Science「机器人子刊」创刊号,五大研究解读机器人领域最新进展
微胖
暂无评论
暂无评论~
返回顶部