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高静宜编译

Waymo无人车在亚利桑那州卷入交通事故,自动驾驶的安全性问题再次摆上台面

当地时间 5 月 4 日下午,一辆 Waymo 的自动驾驶小型货车在亚利桑那州的钱德勒市发生车祸。

这一事故的出现让人们不得不再次把自动驾驶技术的安全性问题重新摆上桌面,要知道,Uber 在 7 周前撞死行人的事件已经让这项技术的声誉受到一定程度的损伤。

钱德勒市警方报告,目前事故仅造成人员轻伤。

根据一份警方声明,一辆本田轿车向东行驶,在经过一个交叉路口时,为了避免撞上一辆向北行驶的汽车,突然转向Waymo 的克莱斯勒 Pacifica 小型货车所处的西行车道。本田撞上了 Waymo 汽车的同时,也撞伤了车上的女性安全驾驶员。

警方表示,事故发生时车辆正处于自动驾驶模式,没有超过 45 英里的限速。 Waymo 没有立即回复记者的置评请求。

当地新闻台的照片显示,Waymo 汽车被撞到了人行道上,前面的左保险杠和车轮受到严重损坏。本田的整个正面和前车门已被撞毁,其安全气囊似乎已经展开。

Waymo 车辆的摄像头视频将有助于确认当时的具体状况,但根据初步证据,警方表示责任不在于 Waymo。

「这辆车在错误的时间出现在了错误的地点,」钱德勒市警察局发言人 Seth Tyler 说道,「 Waymo 和车上的司机不会被传唤,因为他们没有做错任何事。」

不过,现在下定论还为时尚早。

当 Uber 的自动驾驶车辆在坦佩撞死行人时,警察也曾告诉记者,车祸可能是不可避免的。但一周后公布的视频则显示了相反的情况:Uber 的安全驾驶员在事故发生之前并没有看路。有自动驾驶领域专家表示,Uber 的自动驾驶技术本应该发现到行人,而且有足够的时间来踩刹车或者转向避开行人。

在 Uber 的事故发生之后,Waymo 公司 CEO John Krafcik 曾表示他团队的技术会做得更好。

「我们非常有信心 Waymo 的汽车可以处理这种情况,」他在接受媒体采访时表示,「我们知道会有很多各种各样的情况出现。这也是我们在设计系统的时候所需要考虑周全的。」

今年二月,Waymo 宣布,自 2009 年谷歌开启自动驾驶计划以来,其汽车已经在公共道路上行驶了 500 万英里。

事故报告(在加州开发自动驾驶技术的公司必须公开)显示,Waymo 汽车已经卷入了 30 起小型撞车事故,但仅有一起事故是 Waymo 造成的:

2016 年,一辆处于自动驾驶模式的雷克萨斯 SUV 改变了车道,行驶到公共汽车车道上。 这辆 SUV 受到轻微损坏,没有人受伤。

相比之下,人类驾驶员的行驶数据很难确定,但是弗吉尼亚理工大学交通研究所的研究人员估计,人类驾驶的车辆每行驶百万英里会发生 4.2 次事故。 这样算来,行驶超过 500 万英里约发生 21 次撞车事故,这与 Waymo 的记录大致相当。

事实上,Waymo 在钱德勒市的测试一直是在没有安全驾驶员的情况下展开的,并计划在今年的某个时候推出无人驾驶出租车服务。

同其他自动驾驶汽车公司一样, Waymo 喜欢亚利桑那州,因为这里阳光明媚,天气对传感器十分,而且对新兴自动驾驶技术的监管策略较为宽松。 (不过,在三月发生了事故后,州长 Doug Ducey 叫停了 Uber 的测试。)与此同时,Waymo 在北加州和亚特兰大也在进行测试。

不过,即便 Waymo 的小型货车在这起事故中无需承担责任,公司也不会对这个时机发生摩擦感到高兴。

在 Uber 和特斯拉接连出事之后,那些令人不安的问题又重新摆上了台面:

人们怎么知道这些自动驾驶系统已经可以开始应用了? 这些自动驾驶车辆真的应该在公共街道上展开测试吗? 让一个人类监督员坐在方向盘后是否称得上是足够的后备力量? 这些车不是应该让每个人都更安全的吗?

「事故现场的照片把整个故事简化,看上去就像一场可怕的意外。」康奈尔大学人工智能专家 Bart Selman 表示, 「其实许多错误人类驾驶员也在犯。而这些是我们已经习惯了的,甚至不会去报道的。」

事实上,在 2016 年,亚利桑那州每天平均有近 350 起撞车事故和 2 起死亡发生。 这也是自动驾驶技术的推广者喋喋不休地谈论每年有近 4 万人在美国道路上死亡的事实,而且人为错误导致了超过 90% 的车祸。理论上看,机器不会喝醉、不会分心、也不会昏昏欲睡,无疑可以大幅度削弱这些让人胆战心惊的数据。

但不可否认的是,这需要时间,技术的升级、测试、部署不可避免。

也许,在马路上死亡的人数永远不会为零,要接近这个水平也需要几十年的时间。想要实现这个目标,人们将不得不继续工作,还要准备好再次回答那些令人不快的问题。

产业Waymo自动驾驶交通事故
相关数据
自动驾驶技术技术

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

人工智能技术

在学术研究领域,人工智能通常指能够感知周围环境并采取行动以实现最优的可能结果的智能体(intelligent agent)

自动驾驶汽车技术

自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是自动化载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。

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