高静宜撰文宇多田编辑

诞生365天后的百度Apollo计划2.5,增加的是能力,不变的是阻力

今天,正好是百度的阿波罗计划(简称 Apollo,是一项百度关于无人驾驶平台的开放计划)发布一周年的日子。

按照起初的升级规划,百度也在这一天兑现了承诺——正式对外发布 Apollo 2.5。

这是 Apollo 平台自发布以来的第四次升级。

相较于 Apollo 2.0,新版 Apollo 2.5 的升级主要体现在在行车场景、感知能力、车型种类以及开发工具四个方面。

在场景上,Apollo 2.5 版本支持限定区域内的视觉高速自动驾驶,不仅解锁高速公路场景。还开放视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制三大能力。

其中,在 2.5 的视觉感知方案中,Apollo 平台架构师廖景皓强调,单目广角摄像头+毫米波雷达的传感器成本可较此前降低 90%。

不过 Apollo 平台开发者也可以选择禾赛科技与百度 Apollo 共同发布的自动驾驶开发者套件 Pandora,采用激光雷达+摄像头方案解决感知问题。

在车型方面,Apollo 2.5 支持高速公路场景下的重型卡车自动驾驶。目前可以支持乘用车、卡车、巴士、物流车、扫路车等多种车型。

 为了进一步提升开发者研发效率,Apollo 2.5 还提供了更多开发工具,包括开放 Dockerfile,、DreamView 可视化工具、Apollo Drive Event 数据采集器、Apollo 高精地图数据采集器以及 Apollo Cloud Simulator。

百度透露,接下来,硬件、车规、安全等方面会是 Apollo 3.0 的重点方向。

 Apollo 推进的 365 天

 一年前的今天,也就是 2017 年的 4 月 19 日,百度集团总裁兼首席运营官陆奇在上海车展宣布 Apollo 计划,要为汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整自动驾驶系统。

 陆奇在会上把 Apollo 计划形容为「全球自动驾驶行业发展过程中的一个里程碑」,百度也由此进入了曝光密集度颇高的计划宣传与实施期。

 两个半月后的 7 月 5 日,在百度 AI 开发者大会上,百度首次对外公布 Apollo 详细的开放路线图、技术框架以及首期开放的 Apollo 1.0 能力。

而李彦宏当天乘坐百度无人车驶上北京五环,也让热议跳出了自动驾驶圈,深入到更加广泛的大众认知中。再把时间向后推移两个半月。9 月 20 日,百度如期发布 Apollo1.5 版本,向合作伙伴与联盟车厂开放障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习(End-to-End)等五大能力,并支持昼夜定车道自动驾驶。

机器之能之前报道:百度Apollo1.5开放五大核心能力,17位新成员加入Apollo生态圈

 在这之后,百度 Apollo 分别在中美两地展现了自己的技术实力: 

  • 2017 年 12 月,百度 Apollo 车队在雄安顺利开跑。

  • 2018 年 1 月 5 日,百度位于硅谷的美国研发中心对外开放。

2018 年 1 月 8 日,百度在美国拉斯维加斯的 CES 展上召开了名为「BAIDU WORLD」的发布会,正式推出 Apollo 2.0,能够实现简单的城市道路自动驾驶,升级了包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四大模块。

机器之能之前报道:情绪激动的陆奇在CES发布阿波罗2.0, 带着黑眼圈的景鲲又扩大了DuerOS的朋友圈

 此后,百度 Apollo 又在 2018 年央视春晚上刷了存在感,其无人车队带领百余辆车辆通过了港珠澳大桥。

而就在大约一个月前,百度还获得了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。

 回顾 Apollo 平台在这一年中的发展历程,百度 Apollo 平台壮大的速度并不慢。

 目前,百度 Apollo 平台已经在 GitHub 上获得近万名开发者的推荐,拥有 2000 多名合作伙伴,开放了 20 多万行开源代码。

虽然在数据收集方面官方并没有公开消息,但可以确信的是,百度开放了多少,就可以「回收」多少。

Apollo「朋友圈」规模破百,但前路依然漫漫

 「数据是人工智能的燃料。」百度机器人与自动驾驶实验室负责人杨睿刚说道。

 今年 3 月,百度宣布开放大规模自动驾驶数据集 ApolloScape。发布会现场,杨睿刚公开 ApolloScape 路线图。

目前,ApolloScape 场景解析数据集拥有 20 万帧开放数据,并计划在下一步扩大数据集范围。

此外,百度联合中国汽车技术研究中心有限公司等合作伙伴成立 Apollo 汽车信息安全实验室,共同研究智能驾驶信息安全方面相关课题,将为 Apollo 生态成员安全赋能。

 「自动驾驶落地的真正速度是切实做到安全第一。」百度智能驾驶事业群组总经理李震宇表示。

发布会上,李震宇还宣布 Apollo 生态联盟规模破百,比亚迪的加入让 Apollo 平台迎来了第100位合作伙伴。

 目前,Apollo 生态包括整车及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亚迪、金龙客车、博世、大陆、采埃孚;传感器及芯片制造商 Velodyne、Intel、英伟达;服务器供应商微软;运输服务提供商首汽约车;自动驾驶系统初创公司智行者、Momenta 等等。

 可以看出,其联盟在宽度上已辐射 OEM、Tier1、核心供应商、出行服务商、新兴公司、基金投资机构,相关政府及研究机构。

根据百度提供的数据,Apollo 生态合作伙伴中,海外企业及机构占比近 30%。

不过,百度 Apollo 平台存在的问题还有很多。

譬如像高速公路场景,由于路线固定且障碍物较少,实际上实现起来相对简单,几乎所有无人驾驶技术公司都能做到这一点。

而传感器成本问题,其实对于视觉感知的衡量标准并不是成本,而是效果和安全性。此外,据机器之能获得的消息,不少初创公司已经运用了类似方法大大降低了传感器成本。

再加上,Apollo 系统是基于 ROS 平台,这是一个分布式计算的机器人操作系统。由于 ROS 系统本身开源,在让开发者不断添加新的功能模组的同时,也间接导致系统缺乏稳定性,系统效率有所降低,并且不便于整体的修改。

 「智能驾驶是这个时代最激动人心的技术之一,但征途依然漫长,我们还需要加倍努力,去创造一个能安全拥有智能驾驶的美好时代。」陆奇通过远程连线,表达了对 Apollo 未来成长的「祝愿」。

产业
返回顶部