今天，正好是百度的阿波罗计划（简称 Apollo，是一项百度关于无人驾驶平台的开放计划）发布一周年的日子。
按照起初的升级规划，百度也在这一天兑现了承诺——正式对外发布 Apollo 2.5。
这是 Apollo 平台自发布以来的第四次升级。
相较于 Apollo 2.0，新版 Apollo 2.5 的升级主要体现在在行车场景、感知能力、车型种类以及开发工具四个方面。
在场景上，Apollo 2.5 版本支持限定区域内的视觉高速自动驾驶，不仅解锁高速公路场景。还开放视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制三大能力。
其中，在 2.5 的视觉感知方案中，Apollo 平台架构师廖景皓强调，单目广角摄像头+毫米波雷达的传感器成本可较此前降低 90%。
不过 Apollo 平台开发者也可以选择禾赛科技与百度 Apollo 共同发布的自动驾驶开发者套件 Pandora，采用激光雷达+摄像头方案解决感知问题。
在车型方面，Apollo 2.5 支持高速公路场景下的重型卡车自动驾驶。目前可以支持乘用车、卡车、巴士、物流车、扫路车等多种车型。
为了进一步提升开发者研发效率，Apollo 2.5 还提供了更多开发工具，包括开放 Dockerfile，、DreamView 可视化工具、Apollo Drive Event 数据采集器、Apollo 高精地图数据采集器以及 Apollo Cloud Simulator。
百度透露，接下来，硬件、车规、安全等方面会是 Apollo 3.0 的重点方向。
Apollo 推进的 365 天
一年前的今天，也就是 2017 年的 4 月 19 日，百度集团总裁兼首席运营官陆奇在上海车展宣布 Apollo 计划，要为汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整自动驾驶系统。
陆奇在会上把 Apollo 计划形容为「全球自动驾驶行业发展过程中的一个里程碑」，百度也由此进入了曝光密集度颇高的计划宣传与实施期。
两个半月后的 7 月 5 日，在百度 AI 开发者大会上，百度首次对外公布 Apollo 详细的开放路线图、技术框架以及首期开放的 Apollo 1.0 能力。
而李彦宏当天乘坐百度无人车驶上北京五环，也让热议跳出了自动驾驶圈，深入到更加广泛的大众认知中。
再把时间向后推移两个半月。9 月 20 日，百度如期发布 Apollo1.5 版本，向合作伙伴与联盟车厂开放障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等五大能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。
机器之能之前报道：百度Apollo1.5开放五大核心能力，17位新成员加入Apollo生态圈
在这之后，百度 Apollo 分别在中美两地展现了自己的技术实力：
2017 年 12 月，百度 Apollo 车队在雄安顺利开跑。
2018 年 1 月 5 日，百度位于硅谷的美国研发中心对外开放。
2018 年 1 月 8 日，百度在美国拉斯维加斯的 CES 展上召开了名为「BAIDU WORLD」的发布会，正式推出 Apollo 2.0，能够实现简单的城市道路自动驾驶，升级了包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四大模块。
机器之能之前报道：情绪激动的陆奇在CES发布阿波罗2.0, 带着黑眼圈的景鲲又扩大了DuerOS的朋友圈
此后，百度 Apollo 又在 2018 年央视春晚上刷了存在感，其无人车队带领百余辆车辆通过了港珠澳大桥。
而就在大约一个月前，百度还获得了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌。
回顾 Apollo 平台在这一年中的发展历程，百度 Apollo 平台壮大的速度并不慢。
目前，百度 Apollo 平台已经在 GitHub 上获得近万名开发者的推荐，拥有 2000 多名合作伙伴，开放了 20 多万行开源代码。
虽然在数据收集方面官方并没有公开消息，但可以确信的是，百度开放了多少，就可以「回收」多少。
Apollo「朋友圈」规模破百，但前路依然漫漫
「数据是人工智能的燃料。」百度机器人与自动驾驶实验室负责人杨睿刚说道。
今年 3 月，百度宣布开放大规模自动驾驶数据集 ApolloScape。发布会现场，杨睿刚公开 ApolloScape 路线图。
目前，ApolloScape 场景解析数据集拥有 20 万帧开放数据，并计划在下一步扩大数据集范围。
此外，百度联合中国汽车技术研究中心有限公司等合作伙伴成立 Apollo 汽车信息安全实验室，共同研究智能驾驶信息安全方面相关课题，将为 Apollo 生态成员安全赋能。
「自动驾驶落地的真正速度是切实做到安全第一。」百度智能驾驶事业群组总经理李震宇表示。
发布会上，李震宇还宣布 Apollo 生态联盟规模破百，比亚迪的加入让 Apollo 平台迎来了第100位合作伙伴。
目前，Apollo 生态包括整车及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亚迪、金龙客车、博世、大陆、采埃孚；传感器及芯片制造商 Velodyne、Intel、英伟达；服务器供应商微软；运输服务提供商首汽约车；自动驾驶系统初创公司智行者、Momenta 等等。
可以看出，其联盟在宽度上已辐射 OEM、Tier1、核心供应商、出行服务商、新兴公司、基金投资机构，相关政府及研究机构。
根据百度提供的数据，Apollo 生态合作伙伴中，海外企业及机构占比近 30%。
不过，百度 Apollo 平台存在的问题还有很多。
譬如像高速公路场景，由于路线固定且障碍物较少，实际上实现起来相对简单，几乎所有无人驾驶技术公司都能做到这一点。
而传感器成本问题，其实对于视觉感知的衡量标准并不是成本，而是效果和安全性。此外，据机器之能获得的消息，不少初创公司已经运用了类似方法大大降低了传感器成本。
再加上，Apollo 系统是基于 ROS 平台，这是一个分布式计算的机器人操作系统。由于 ROS 系统本身开源，在让开发者不断添加新的功能模组的同时，也间接导致系统缺乏稳定性，系统效率有所降低，并且不便于整体的修改。
「智能驾驶是这个时代最激动人心的技术之一，但征途依然漫长，我们还需要加倍努力，去创造一个能安全拥有智能驾驶的美好时代。」陆奇通过远程连线，表达了对 Apollo 未来成长的「祝愿」。
