以下为智能驾驶事业群硬件总监Helen K. Pan演讲稿原文，以供行业参考。
Jack，感谢你对RSS（责任敏感安全模型）的精彩介绍。我们非常荣幸能在自动驾驶安全方面与英特尔合作。除自动驾驶安全方面的合作以外，英特尔和百度还在自动驾驶技术开发相关的计算硬件系统上有诸多合作。英特尔是Apollo的绝佳合作伙伴。
大家早上好！我是Helen K. Pan，是百度自动驾驶硬件方面的负责人。接下来，我来给大家详细介绍一下Apollo 3.5版本中最新的硬件配置。
我们现在开始进行深入讲解。在这张Apollo 3.5架构图中，所有用蓝色高亮出的部分都是升级的模块。我的各位同事已经详细阐释了开放软件平台。现在，我将详细介绍Apollo 3.5硬件开发平台的更新。大家从中可以看到，我们在Apollo 3.5的发布版本中用最新的尖端硬件对现有的5个硬件模块进行了更新，包括计算单元、GPS/IMU导航系统、摄像头、雷达和激光雷达。我们同时非常高兴地宣布，Apollo 3.5将推出两个全新的硬件模块：AXU—Apollo扩展单元和车路协同V2X车载单元。
我们先来聚焦最先进的传感器套件。在Apollo 3.0中，自动驾驶传感器系统搭载了探测范围最高达120米的单个64束激光雷达、3个前视摄像头、1个前视雷达，以及一个单天线GNSS（全球导航卫星系统）。而在Apollo 3.5版本中，全部传感器套件可以覆盖高达300米的探测范围，其中包括128束高分辨率激光雷达、3个16束激光雷达覆盖盲区、前视及后视雷达扩展、10个车规摄像头保证360度环绕视野，以及双天线GNSS以保证静止模式下车辆的导航航向确认能力。
除传感器套件外，Apollo 3.5还将自动驾驶计算平台升级为可扩展架构。Apollo自动驾驶硬件平台将传统计算系统——PC（个人计算机）远远甩在身后，因为它能支持大量传感器以及车辆接口, 还提供了大量加速计算能力。这会简化开发流程，让团队以前所未有的速度完成从概念开发到工作系统搭建的过程。为满足这一全新需求，Apollo非常骄傲地在此推出AXU（Apollo扩展单元），它将与现有的ASU（Apollo传感器单元）相结合，为自动驾驶传感器和数据加速增加可插拔且可编程的功能。这两个系统与IPC（工业级个人计算机）结合就可以满足自动驾驶计算平台的所有需求。这是Apollo硬件平台从Apollo 2.5到Apollo 3.5的演进目标，同时也代表着Apollo 4.0和后续产品的未来方向。
我们来深入了解一下AXU。它提供计算加速、升级数据分析及处理、安全存储功能，并且支持多接口。
为进一步扩展AXU在汽车上的应用能力，我们将在未来几个月中为它加上液体冷却功能。它的设计完全符合ISO16750标准，其热力改进可以使工作温度的范围到达-20到70度。这张图给大家展示的就是在GPU顶部配备的液体流通管道。
从Apollo 2.0开始，我们就致力于提高本系统与各种计算平台和传感器系统的兼容性。因此，Apollo硬件开发平台现在可以在多种面向汽车的计算平台上运行Apollo软件。现在给大家列出的这些计算平台涉及从x86架构到ARM系统在内的各种平台。
此外，Apollo 3.5实现了更好的传感器设备兼容性，包括激光雷达、雷达和最新的IPC。在激光雷达方面，我们搭载了市场上最先进的高分辨率激光雷达传感器。从威力登的VLS-128激光雷达系统，到Leddar Tech的最新固态激光雷达，再到法雷奥全车规级激光雷达，Apollo 3.5确保它搭载的激光雷达可以满足任何现在的感知需求。此外，Apollo硬件开发平台也在与硬件供应商和合作伙伴积极协作，为量产提供更多可靠的硬件选择。
在Apollo 3.5版本中，Apollo硬件开发平台将首次推出搭载V2X OBU（车联网车载单元）的车路协同技术。车路协同技术是自动驾驶技术开发中通向智能移动的快车道。如本图所示，车路协同由硬件、软件和云共同实现。在硬件平台方面，OBU包括硬件设备和所有LTE-V2X和DSRC所需的驱动及协议栈。而软件平台则采用Apollo V2X适配器，内置安全和数据融合功能。云服务平台为车联网提供路侧服务，如信号灯控制器和RSU（路侧设备）。
V2X 通过V2I（车与基础设施）、V2N（车与网络）、和未来的V2V（车与车）之间的连接与信息共享造就一个智能车辆与设施协作系统（IVICS）。而这又为Apollo 3.5提供了一套完整的感知功能，使它进一步提升驾乘人员的安全性和道路使用的交通效率。
IVICS需要4方通力协作：研究机构设立运行标准、芯片模组和设备制造商提供V2X车联网芯片模组硬件、电信运营商提供无线通信服务、交通设施供应方提供V2X车联网（OBU车载/RSU路侧）硬件和部署车联网系统。通过以上4方面的合作，车路协同技术可以进一步推动自动驾驶的发展，使其更可靠、更安全。
