思岚科技推出新一代机器人开发平台Apollo,让机器人开发更简单

为了不断完善产品、创新变革

满足各式各样的差异化市场需求

思岚科技针对中小型机器人

推出新一代机器人开发底盘—Apollo

 

Apollo,新一代机器人通用开发平台

 

APOLLO(阿波罗)是由SLAMTEC研发的中小型可扩展机器人平台,主要满足中小型机器人应用开发的需求。依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统,可搭载不同应用,并在多种商用环境中开展工作,无需外部环境调整及人为编程设置,接口丰富,可扩展性强,可满足不同应用需求。

 

Apollo,让机器人开发更简单


Apollo的出现,为中小型机器人开发提供完!整!可!靠!的机器人自主定位导航解决方案,让中小型机器人生产厂家无需再为机器人底层行走功能耗费研发时间、成本和精力,快速开发。同时提供开放的软硬件接口,基于RoboCloud云服务,让机器人开发更简单。

 

强大的识别、感知、理解、判断和行动能力,让机器人自主定位、建图、避障及规划路径。

 

Apollo内置SLAMWARE自主导航定位系统,搭载雷达、超声波、防跌落、深度摄像头等多种传感器,拥有强大的识别、感知、理解、判断及行动能力,让你眼前一亮。

 

自主建图定位和导航

 

当Apollo处在陌生环境时,不会畏手畏脚,不敢前行。Apollo采用激光SLAM技术,无需对环境进行修改,即可在未知场景中完成实时定位并测绘高精度地图。采用D*动态即时路径规划算法寻找路径并移动到指定地点



采用SharpEdgeTM精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图,超高分辨率,不存在误差累加。同时,构建的地图规则、精细,直接使用,无需二次优化修饰,直接满足你的使用预期。

 



深度摄像头传感器:


不得不承认,Apollo是存在一些“生理缺陷”的,比如个儿不够高,无法成为大长腿欧巴。但是,这并不影响Apollo“站得高,看得远”。


当雷达扫描区域上方出现障碍物时,Apollo将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。



 

超声波传感器:


当Apollo遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时,不会像无头苍蝇一头撞上,超声波传感器能让Apollo及时识别、避让此类障碍物,继续行走。在Apollo眼里,擦得再干净的玻璃都不是事儿!


 

防跌落传感器:


3枚防跌落传感器可帮助Apollo 360°侦查周围的工作环境,判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况,从而发送信号请求Apollo改变前进方便,防止“踩空”跌落;


 

虚拟墙&虚拟轨道


当你想让Apollo按照预定路线行走或者想阻止Apollo进入某个工作区域时,可在Robostudio上设置虚拟墙和虚拟轨道。基于纯软件方式,无需额外辅助铺设,稳定可靠 。


虚拟墙 


虚拟轨道

 

自主返回充电


当Apollo在工作过程中电量过低时,可支持可外部调度的预约式充电自主导航定位,自动返回充电坞充电。



云端远程管理

基于云服务,远程管理已注册的Apollo平台




第三方应用拓展

  • 完全开放的软硬件平台
  • 提供外扩硬件支持
  • 通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发



Apollo,不“止”是ZEUS二代。除了拥有以上基本功能之外,Apollo还具有自主上下电梯、自主构建多楼层地图、集成接口等功能,方便用户迅速开发拓展。 


可扩展功能

  • 自主上下电梯,到达指定地点
  • 随时监测自身所处楼层
  • 自主构建多楼层地图
  • 终端用户随时随地查看


集成接口

  • 集成了网口、供电接口以及各种控制接口
  • 便于用户快速进行开发扩展

更多可扩展功能,适用于各类轻商用场所


除了自主建图、定位、避障、导航等核心功能之外,Apollo还具有自主上下电梯、多楼层建图等可扩展功能。同时,开放的软硬件接口,RoboCloud云服务,可实现更多扩展功能。


机器人如果没有“一双手”按电梯,没有“两只脚”爬楼梯,在面对多楼层活动时,是否很无奈。别担心,Apollo采用思岚专门研发的电梯适配与多楼层定位系统,支持市面上绝大多数的电梯系统,自主上下电梯,多楼层建图不是问题。




客户可根据实际需要,进行上层应用开发,将Apollo应用在多楼层、人流量大的场所。如商场、写字楼、航站楼,充当导览人员、物品传递人员等角色,提高工作人员工作效率的同时又尽显场地的高大上。总之,如何应用就看你这双“上帝之手”如何造就它。


1、商场



2、前台



3、航站楼



更多应用扩展,看你Show出来~


超高性价比,减少机器人研发成本


由于机器人研发所涉及的核心技术多、流程复杂,导致机器人市场成品的研发和生产周期都相对过长,出现“市场需要产品,产品跟不上市场需求”这种尴尬现象。

 

Apollo作为中小型机器人开发平台,可让研发人员基于完整可靠的底层应用,自定义开发上层应用。在技术和生产的研发上节省大量的时间、精力和成本,且价格优于市场的同类产品,具备超高性价比。Apollo,让机器人开发更简单。


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