Udacity开放223GB驾驶数据:可训练用于自动驾驶算法

建立开源自动驾驶汽车的一个必须品是数据,大堆的数据。我们前不久开源了 40 GB 的驾驶数据用来协助 Udacity 自动驾驶汽车挑战赛的参与者,现在我们再次开源更多的数据——183 GB。这些数据对任何人来说都是免费使用的。

223 GB 的图像和记录数据是来自两天在山景城的共 70 分钟的驾驶,其中一天天气不错,另一天是阴天。下面是该数据集的一个样例:

Latitude, Longitude, Gear, Brake, Throttle, Steering Angle, Speed, FileName    
37.399960, -122.131840, 4, 0.147433, 0.307836, 0.005236, 10.150000, images/1475187707065512506.png    
37.399813, -122.132192, 4, 0.213535, 0.149950, 0.024435, 0.000000, images/1475187679161015902.png    
37.398688, -122.134251, 4, 0.147890, 0.285496, 0.144862, 6.222222, images/1475187468081761839.png    
37.401403, -122.139691, 4, 0.147280, 0.263645, 0.038397, 20.450001, images/1475187502136833882.png    
37.403349, -122.142816, 4, 0.147860, 0.194278, -0.024435, 14.280556, images/1475187566745658396.png    
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37.380544, -122.114272, 4, 0.148806, 0.149950, 0.095993, 9.966666, images/1475187115183014751.png    
37.374752, -122.115904, 4, 0.147189, 0.233234, 0.008727, 17.166666, images/1475187234299197693.png    
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1-oKycB6NgLgPJG31fiGwpUA.png

注意:除了来自摄像头的图像帧数,我们的数据也包括纬度、经度、档位、刹车、油门、转向角、速度等。

下载地址:https://github.com/udacity/self-driving-car 

入门自动驾驶开源工程数据集Udacity
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