建立开源自动驾驶汽车的一个必须品是数据，大堆的数据。我们前不久开源了 40 GB 的驾驶数据用来协助 Udacity 自动驾驶汽车挑战赛的参与者，现在我们再次开源更多的数据——183 GB。这些数据对任何人来说都是免费使用的。
223 GB 的图像和记录数据是来自两天在山景城的共 70 分钟的驾驶，其中一天天气不错，另一天是阴天。下面是该数据集的一个样例：
Latitude, Longitude, Gear, Brake, Throttle, Steering Angle, Speed, FileName 37.399960, -122.131840, 4, 0.147433, 0.307836, 0.005236, 10.150000, images/1475187707065512506.png 37.399813, -122.132192, 4, 0.213535, 0.149950, 0.024435, 0.000000, images/1475187679161015902.png 37.398688, -122.134251, 4, 0.147890, 0.285496, 0.144862, 6.222222, images/1475187468081761839.png 37.401403, -122.139691, 4, 0.147280, 0.263645, 0.038397, 20.450001, images/1475187502136833882.png 37.403349, -122.142816, 4, 0.147860, 0.194278, -0.024435, 14.280556, images/1475187566745658396.png 37.399197, -122.134144, 4, 0.148913, 0.164965, 1.951278, 6.938889, images/1475187647407128007.png 37.380544, -122.114272, 4, 0.148806, 0.149950, 0.095993, 9.966666, images/1475187115183014751.png 37.374752, -122.115904, 4, 0.147189, 0.233234, 0.008727, 17.166666, images/1475187234299197693.png 37.396867, -122.132384, 4, 0.210590, 0.149950, 0.033161, 18.194445, images/1475187389621094591.png
注意：除了来自摄像头的图像帧数，我们的数据也包括纬度、经度、档位、刹车、油门、转向角、速度等。
