看不见却摸得着的水下触觉反馈手套

日本筑波大学的博士生Aisen Carolina Chacin和小津武开发了一种神奇的触觉声纳手套IrukaTact,可以让你「感受」尚未触摸到的水下物体。在一些视线受阻的情况,例如洪灾时被水淹没的街道上,这样的手套能发挥很大的作用。IrukaTact的灵感来自于海豚,它采用回声定位的方法来确定水下的物体,并用水流的脉冲向穿戴者提供触觉反馈。穿戴者的手越靠近水下的物体,水流的强度就越大,穿戴者的手指所感受到压力就越大。这个装置的体积很小,因此当穿戴者可以很容易地捡起水下的物体。 Chacin说:「我们的总体目标是增强触觉。如何才能在不接触物体的情况下,感受到不同的材质和感知深度?光是振动还不行。」 

这副手套使用了一个MaxBotix MB7066声纳传感器,三个小型马达,还有一个Arduino Pro Mini,被编程来向戴着硅胶指套的三个手指输送信号。马达放置在食指、中指和无名指,并从周围泵水。这些水被抽取到穿戴者的指套内,创造出压力反馈。大拇指和小指没有指套,是为了使设备更加轻巧,也为了节省电池电量,改善运动能力。

中指上的一个硅胶环用一个小管子与手腕的传感器相连接,管子内装有传感器的电线,让传感器与手部保持平行,从手掌面向的方向读取信息。传感器能从2英尺(约0.6米)的水下接收和传输信号,不过研究者称他们将来会扩大该距离。 这种手套有望被用来在被水淹没的灾害地区(例如落水洞等)搜寻遇难者和沉没的物体。它还可以与 Oculus Rift等设备仪器使用,装上陀螺仪或加速计,这样还能带来虚拟现实中的触觉反馈。  

来自popsci,机器之心编译出品。编译:汪汪。

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