如何打造一个可以喂你吃早餐的机器人

早餐是我这一天中的最爱,也是我最不用费心的一件事,它总是在我赖在床上直至必须要去解决饱胀的膀胱和忧愁着今天该穿什么颜色的衣服之间悄悄地就溜走了。 跳过早餐是一件坏事,我得改掉。早上早起一些,终于改邪归正变成一个我身份证上显示那样的成年人?没门。我很清醒地知道我只在最绝望的时候才会做出好决定,然而现在我还没到这个地步呢。 1446666712093565 反之,我决定去造一个早餐机器人。计划如下: 找一个机器人手臂,让它把谷物和牛奶都倒进碗里,用勺子喂给我。 当然,唯一的问题就是我必须去学习如何给机器人手臂编程,一个足够复杂的程序让它来喂我早餐。但是我已经准备好面对这个挑战,因为避免真实的问题的最好方法就是先去解决虚拟的那个。

第一步:在部件上花太多钱

第一步是为我的早餐机器人买个机器手臂。我找到了一个41美元的,但是我觉得有点贵。下一个是339美元,我简直没法把眼睛从它身上移开。强大、灵活几乎是性感的——像一个金属、螺栓和电机版本的詹姆斯·弗兰克。它还有一个吸盘可以用来吸起东西。一个吸盘! 我在小时候从来没学过骑马。我知道这个跟机器手臂没关系,但是不知为何,我觉得只要买了它,就可以弥补我残缺的灵魂了! 只要点击两下,它就是我的了。 1446657346499578 下一步,我走进一家Mission Street上的一元店。我发现了一个粉色的勺子,还有一个7美元的玩具施工帽。我不需要一个施工帽。但是我刚刚买了一个339美元的机器手臂,所以我也买了那顶帽子。大的也出了,何必还在小的上吝啬呢? 1446657360079600 总之,这就是你造一个早餐机器人所需的一切:
  • uArm机器人手臂;
  • 一个勺子。鉴于你要做的:在把它放进嘴里之前清洗一下;
  • 剩下三分之一的牛奶包(如果是满的,它就举不起来了);
  • 中等大小的谷物包,只加上一点糖,否则你的地板上会变得粘糊糊的。
 

第二步:阅读(读【消音】的操作手册)

uArm由四个马达组成:一个旋转手臂基座,两个移动一高一低的关节,还有一个旋转吸盘。伺服马达是机器人手臂的标准,因为它们可以旋转到一个特定的位置,但是当你需要这些马达来达到特定速度的时候它们就不太好用了。 为了让机器人手臂移动起来,你只需要告诉它你想要不同的马达各移动多少。这个编程设定上关节移动到180°,低关节到150°,而手臂和吸盘则为0°:

uarm.setPosition(180, 150, 0, 0);

为了用吸盘来吸起东西,你只需要:

uarm.gripperCatch();

很简单粗暴,对吧?也许是。但是我认为理解这些角度转变为机器人手臂的移动一定需要一些我不懂的智能行为。这感觉像我一直没通过一个三维IQ测试,在整整两个小时毫无头绪的实验和错误之后,下面就是我所能展示的: 计划到了此步,我受到了很大挫折。给整个喂早餐的程序编程花费的时间比我预期的更长,我的血糖开始变低了。我休息了下,买了些含糖泡泡茶,决定回来再看一遍机器人手臂的资料。 1446657304040242 在经过一些研究后,我发现uArm有一种学习模式。基本上你只需要按下一个按钮,让它移动,就可以省略这些程序并且再一次重演。这真是太酷了。 在此重申:我买了一个机器人手臂,把它从包装里拿出来,再塞回去,就可以不用写一堆代码也可以让它移动。我不确定让编程机器人手臂变得比前者更简单还有没有可能,除非你给它装一个读心器,或者任意一种听起来像科幻小说里的东西。 在泡泡茶开始起效的同时,我的早餐机器人也开始变得愈发简单起来。幸福感。

第三步:给机器人编舞

到了此步,这个计划就不再是技术性的了。基本上我只需要去给机器人设想一种优雅地倒谷物和牛奶的方式,再喂给我。它更像一种编舞。 我把牛奶与谷物放在桌子上,开始计划这些动作。因为吸盘无法在不同方向移动,我得把牛奶推过去,然后捡起来。有点混乱,但是我本性如此。我还决定了把机器人手臂放在箱子上,因为它没法把东西举得比我的胸口更高,我没法用胸吃饭。   [caption id="attachment_6781" align="aligncenter" width="1999"]优雅的胶带 优雅的胶带[/caption] 我用空的牛奶和谷物包来试了几次。直到我有了足够的自信,我决定真正实施,让那个机器人手臂服务我吃早饭。

第四步:按按钮来吃饭

 

第五步:咀嚼、拖地、吸地、洗澡

被牛奶浇湿的感觉不太舒服,还很有趣。在我高兴地试了几次之后,结束时的我像只湿透了的愤怒猫。不仅如此,到处都是麦片。虽然当我踩上去的时候有种古怪的满足感。

第六步:消化和反射

这就是我对整个计划的感受: 回顾一下,我可能会推荐用三明治来代替谷物和牛奶。这个过程,尤其是有电子和人的存在的时候,不会有任何被浇湿的存在,很好。面包则是个黄油的预兆。 总之,用机器人手臂准备早餐,在十个星星上只能得四星。丧心病狂,没有效率。没有喂给我任何东西。除了搞笑,和让我为买一个昂贵的机器人手臂没有感觉到负罪感。 1446657250816998   来自motherboard,作者SIMONE GIERTZ,机器之心编译出品。参与人员:Chen Xiaoqing,孟婷。
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