有了新算法,无人机就能高速闪避障碍物

人猿泰山一定会很羡慕这台MIT研究者开发的无人机——它可以在运动过程中以高速躲避所有的障碍物。MIT计算机科学与人工智能研究所(CSAIL)的研究员Andrew Barry设计了这台无人机,作为自己的博士论文。这架无人机能在无人指导的状况下,以30英里(约48公里)的时速躲避障碍物。 Barry说,现在有许多人都在研究无人机,但很少有人知道如何能让它们不撞到其他物体。LIDAR(Light Detection And Ranging,即光探测与测量)这样的传感器太沉重,不适合装在小型飞行器上,而事先绘制环境地图又不太现实。如果我们想要无人机既能保持快速飞行,又能同时对世界做出实时响应,那就需要更好、更快的算法。 这架无人机的成本为1700美元,使用的都是常用的零部件。它的两个翅膀上装有摄像头,让它能「看见」。它搭载着2个计算机处理器,帮助它处理信息。无人机为它前方10米左右的区域创建出一个地图,并能识别出其中的障碍物,据此规划出一条绕开障碍的路径。这台无人机并不需要事先预装地图,就可以在任何环境中飞行。研究者希望能将其应用在遍布障碍物的地区,比如茂密的森林中。 这类系统目前依然处于试验阶段,但是它有希望提高无人机的安全性和可操纵性。目前,许多公司都在开发自己的无人机,这样的技术无疑将帮助无人机更好地进入我们的日常生活。它的软件在此。   来自popsci,机器之心编译出品。编译:汪汪。
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