- 今日,NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在 Computex 2018 上正式推出包含全新硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器的 NVIDIA Isaac。
黄仁勋表示:「AI 是我们这一时代最强大的技术力量。第一阶段人工智能将实现全新的软件自动化水平,从而帮助诸多行业提高生产力;其后,人工智能与传感器和执行器相结合,将成为新一代自主机器的核心。终有一天,数十亿台智能机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。」
Jetson Xavier
据介绍,NVIDIA Isaac 的核心是 Jetson Xavier,这是英伟达发布的全球首款专为机器人设计的计算机。该计算机拥有超过 90 亿个晶体管,可提供每秒 30 万亿次操作以上的性能,这一处理能力高于功能强大的工作站,同时能耗仅有照明灯泡的三分之一。
Jetson Xavier 拥有 6 种高性能处理器,包括 1 个 Volta Tensor Core GPU、1 个 8 核 ARM64 CPU、2 个 NVDLA 深度学习加速器、1 个图像处理器、1 个视觉处理器和 1 个视频处理器。这些处理器使其能够同时且实时地处理数十种算法,以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。
Isaac 机器人软件是 NVIDIA 为 Jetson Xavier 的模拟、训练、验证和部署提供的一个工具箱。该机器人软件包含以下内容:
- Isaac SDK :一套 API 和工具,可借助全面加速的库,开发机器人算法软件及运行时框架。
- Isaac IMX :Isaac 智能机器加速应用,是 NVIDIA 开发的机器人算法软件的集合。
- Isaac Sim:高度逼真的虚拟仿真环境,可供开发者训练自主机器,并使用 Jetson Xavier 进行硬件在环测试。
最后,据机器之心了解,包含 Isaac 机器人软件的 NVIDIA Jetson Xavier 开发者工具包定价为 1299 美元。全球分销商将于 8 月起开始首批供货。