携全面升级的车规级MEMS固态激光雷达M1,RoboSense速腾聚创再现CES 2019

作为CES2019创新奖得主,来自深圳的自动驾驶激光雷达感知系统提供商RoboSense(速腾聚创) ,在CES2019上公开演示全面升级后的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1。它是由RoboSense专门为自动驾驶量产车而设计的车规级固态激光雷达,能为自动驾驶车辆提供突破性智能感知能力。

据了解,早在CES 2018上,RoboSense就率先展出了第一代MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre。2018年5月,该产品首次搭载到菜鸟的无人物流车上,亮相阿里菜鸟全球智慧物流峰会,成为全球首款搭载到无人驾驶车辆的固态激光雷达。目前这款固态激光雷达产品已经开始向全球顶级Tier1 & OEMs进行送样。

经过一年研发,此次CES将公开演示的RS-LiDAR-M1,通过全新光机系统设计进一步激发出MEMS技术的巨大潜能,让M1在探测距离、分辨率、视场角、可靠性等全方位取得突破性「进化」,进一步印证了RoboSense在LiDAR感知技术的实力。 

以低成本905nm激光器方案靠近量产

905nm与1550nm光源的激光器之争,很大程度上在于成本与性能的博弈,背后更是隐藏着紧迫的智能汽车量产时间表。

RS-LiDAR-M1选择了低成本的905nm激光器。相对高昂价格的1550nm激光器,905nm激光器产业链成熟、供货充足、成本低,面对即将来临的自动驾驶大规模商业化,905nm激光器成为推动固态激光雷达快速通过车规级进入大规模量产的首选方案。

如果在固态激光雷达系统上继续使用905nm激光器,做到200米的探测距离,并确保高质量的点云效果,在工程技术上将面临世界级的难题。

在RoboSense看来,这样的难题,正是自动驾驶行业快速发展道路上的巨大障碍。经过我们研发团队两年多的技术攻关,借助一系列创新性的技术方案,终于让RS-LiDAR-M1在905nm激光器基础上突破探测距离达极限,实现200米探测距离。

RS-LiDAR-M1 以低成本的905nm光源达到200米探测距离

水平视场角达提升一倍,达到120°

全新光机系统的设计,令RS-LiDAR-M1水平视场角相比前代产品M1Pre提升近100%,达到惊人的120°。通过采取不同的安装方式,可满足L3-L5级别的自动驾驶需求。使用5个RS-LiDAR-M1 合理分布,即可实现汽车无盲区360°感知覆盖,并在汽车前方获得双LiDAR感知冗余,满足L5级别自动驾驶需求。以目标量产成本200美元计算,5颗RS-LiDAR-M1硬件成本只要市场上最高线束的机械式LiDAR的1/100,更加符合自动驾驶量产车对LiDAR的成本要求。

RS-LiDAR-M1 视场角提升至120°,分辨率之高可清晰分布栏杆栅栏等细小物体

“RoboSense 的RS-LiDAR-M1 激光雷达感知技术是一次巨大飞跃,”RoboSense联合创始人Mark Qiu表示。 “我们坚持开发低成本高性能的车规级激光雷达,推动LiDAR市场结构发生改变——LiDAR不仅仅应用在全无人驾驶车辆,它也可以在辅助驾驶上发挥它的优势,让车辆低成本探测到外界的环境信息,保障驾驶的安全。”

在CES 2019现场,RoboSense将展出RS-LiDAR-M1和多项赋能M1的核心技术。RoboSense此前曝光的RS-IPLS是针对更安全的自动驾驶量产车而设计的首个基于硬件和软件算法的解决方案,它包括第一代RoboSense MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre和AI算法,后者是本次展出的重点之一。

产业产品自动驾驶激光雷达速腾聚创CES 2019
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速腾聚创机构

速腾聚创(RoboSense)是全球领先的自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商。利用公司自主研发的具有世界领先水平的机器人感知产品,将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法和深度学习技术相结合。通过持续的技术创新,让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力。

自动驾驶技术技术

从 20 世纪 80 年代首次成功演示以来(Dickmanns & Mysliwetz (1992); Dickmanns & Graefe (1988); Thorpe et al. (1988)),自动驾驶汽车领域已经取得了巨大进展。尽管有了这些进展,但在任意复杂环境中实现完全自动驾驶导航仍被认为还需要数十年的发展。原因有两个:首先,在复杂的动态环境中运行的自动驾驶系统需要人工智能归纳不可预测的情境,从而进行实时推论。第二,信息性决策需要准确的感知,目前大部分已有的计算机视觉系统有一定的错误率,这是自动驾驶导航所无法接受的。

激光雷达技术

自动驾驶车辆传感器的一种,采用激光扫描和测距来建立车辆周围环境的详细三维模型。Lidar 图像具有高度准确性,这使得它可以与摄像头、超声波探测器和雷达等常规传感器相提并论。然而激光传感器面临体积过大的问题,同时,它的机械结构非常复杂。

感知技术

知觉或感知是外界刺激作用于感官时,脑对外界的整体的看法和理解,为我们对外界的感官信息进行组织和解释。在认知科学中,也可看作一组程序,包括获取信息、理解信息、筛选信息、组织信息。与感觉不同,知觉反映的是由对象的各样属性及关系构成的整体。

360机构

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